現(xiàn)今,新型功率半導(dǎo)體器件進(jìn)入電力電子領(lǐng)域后,交流變頻調(diào)速、逆變裝置、開關(guān)電源等日漸普及,原有的電流、電壓檢出元件,已不適應(yīng)中高頻的電流波形的檢測(cè)。為了自動(dòng)檢測(cè)和顯示電流,并在過流、過壓等危害情況發(fā)生時(shí)具有自動(dòng)保護(hù)和更高級(jí)的智能控制,就必須使用具有高速度,高精度的檢測(cè)、采樣和保護(hù)的霍爾電流傳感器?;魻栯娏鱾鞲衅髂K,是近十幾年發(fā)展起來的測(cè)量控制電流、電壓的新一代工業(yè)用電量傳感器。
1、變頻器的基本工作原理及結(jié)構(gòu)
本文所述的變頻器是指適用于工業(yè)通用電機(jī)和變頻電機(jī)的普通通用變頻器。此類變頻器由于工業(yè)領(lǐng)域的廣泛使用已成為變頻器的主流。
一般異步電機(jī)轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速存在一個(gè)滑差關(guān)系,調(diào)速的方法可改變電機(jī)定子頻率f、電機(jī)定子的繞組極對(duì)數(shù)P、轉(zhuǎn)差率S其中任意一種達(dá)到,對(duì)異步電機(jī)最好的方法是改變頻率f,實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。只要轉(zhuǎn)差率不太大,可以近似認(rèn)為轉(zhuǎn)速n與f成正比,這就意味著連續(xù)平滑的改變電源頻率,就可以實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)大范圍的連續(xù)平滑調(diào)速。
由以上分析可知通用變頻器對(duì)異步電機(jī)調(diào)速時(shí),輸出頻率和電壓是按一定規(guī)律改變的,在額定頻率以下,變頻器的輸出電流不變,輸出電壓隨輸出頻率升高而升高,即所謂變壓變頻調(diào)速(VVVF)。而在額定頻率以上,電壓并不變,頻率的變化和輸出電流成正比。
著變頻器應(yīng)用越來越廣泛,變頻器的保護(hù)裝置顯得越來越重要。變頻器一般有過電流、過電壓、過載、缺相等保護(hù),主要由不同功能的傳感器采樣到不同的模擬值,經(jīng)過變換電路轉(zhuǎn)換成單片機(jī)適用的信號(hào),由單片機(jī)來完成各種保護(hù)。其中電流傳感器在變頻器里的作用最為重要,通過它可以精確測(cè)定到當(dāng)前變頻器的電流,對(duì)于變頻器的過電流、過載保護(hù)相當(dāng)重要。
2、霍爾電流傳感器在變頻器中的應(yīng)用
在有電流流過的導(dǎo)線周圍會(huì)感生出磁場(chǎng),再用霍爾器件檢測(cè)由電流感生的磁場(chǎng),即可測(cè)出產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的電流的量值。由此就可以構(gòu)成霍爾電流、電壓傳感器。因?yàn)榛魻柶骷妮敵鲭妷号c加在它上面的磁感應(yīng)強(qiáng)度以及流過其中的工作電流的乘積成比例,是一個(gè)具有乘法器功能的器件,并且可與各種邏輯電路直接接口,還可以直接驅(qū)動(dòng)各種性質(zhì)的負(fù)載。因?yàn)榛魻柶骷膽?yīng)用原理簡(jiǎn)單,信號(hào)處理方便,器件本身又具有一系列的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),所以在變頻器中也發(fā)揮了非常重要的作用。
在變頻器中,霍爾電流傳感器的主要作用是保護(hù)昂貴的大功率晶體管。由于霍爾電流傳感器的響應(yīng)時(shí)間短于1μs,因此,出現(xiàn)過載短路時(shí),在晶體管未達(dá)到極限溫度之前即可切斷電源,使晶體管得到可靠的保護(hù)。
霍爾電流傳感器按其工作模式可分為直接測(cè)量式和零磁通式,在變頻器中由于需要精準(zhǔn)的控制及計(jì)算,因此選用了零磁通方式。將霍爾器件的輸出電壓進(jìn)行放大,再經(jīng)電流放大后,讓這個(gè)電流通過補(bǔ)償線圈,并令補(bǔ)償線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反,若滿足條件IoN1=IsN2,則磁芯中的磁通為0,這時(shí)下式成立:
Io=Is(N2/N1)
式中,I1為被測(cè)電流,即磁芯中初級(jí)繞組中的電流,N1為初級(jí)繞組的匝數(shù),I2為補(bǔ)償繞組中的電流,N2為補(bǔ)償繞組的匝數(shù)。由上式可知,達(dá)到磁平衡時(shí),即可由Is及匝數(shù)比N2/N1得到Io.
霍爾電流傳感器的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)電流的無電位檢測(cè)。即測(cè)量電路不必接入被測(cè)電路即可實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè),它們靠磁場(chǎng)進(jìn)行耦合。因此,檢測(cè)電路的輸入、輸出電路是完全電隔離的。檢測(cè)過程中,檢測(cè)電路與被檢電路互不景響。