國家“863”計(jì)劃資助項(xiàng)目——“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，日前由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制成功，并通過國家“863”計(jì)劃專家組的驗(yàn)收。驗(yàn)收專家表示，這一手術(shù)機(jī)器人的“問世”，打破了進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷，將加快實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)。

常規(guī)外科手術(shù)一般需要2～3名外科醫(yī)生、一名麻醉師和若干名護(hù)士完成，有些復(fù)雜手術(shù)甚至需要10余名醫(yī)護(hù)人員共同完成?，F(xiàn)在，這種延續(xù)多年的手術(shù)模式正隨著手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用而發(fā)生變化。

據(jù)專家介紹，手術(shù)機(jī)器人是一種高級機(jī)器人平臺，其設(shè)計(jì)理念是通過使用微創(chuàng)方法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。該系統(tǒng)主要由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。美國FDA已批準(zhǔn)將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。但是，該手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格高昂，每臺售價(jià)達(dá)2000多萬元人民幣。全球已累計(jì)銷售2700余臺，我國有10余臺。不僅達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人十分昂貴，該系統(tǒng)使用的耗材也價(jià)格不菲，從而造成手術(shù)成本高昂。因此，國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研制成功，具有重要意義。

據(jù)哈工大機(jī)器人研究所的研發(fā)人員介紹，國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)，研究人員針對微創(chuàng)外科手術(shù)的多種術(shù)式，在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)、主從控制算法、三維（3D）腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上都進(jìn)行了重要突破，并申請了多項(xiàng)國家發(fā)明專利。與普通外科手術(shù)相比，該機(jī)器人手術(shù)具有三大優(yōu)勢：一是機(jī)器人“醫(yī)生”只需在患者皮膚上開幾個(gè)小切口，通過其掛持的3～4個(gè)不超過10毫米的手術(shù)器械即可開展手術(shù)，患者失血少、疼痛小、恢復(fù)快、術(shù)后疤痕?。欢菣C(jī)器人的末端工具具有多個(gè)自由度，靈巧似人手，又比人手小得多，可以到達(dá)人手難以到達(dá)的手術(shù)位置，實(shí)現(xiàn)人手難以實(shí)現(xiàn)的高難度操作，使手術(shù)操作更精細(xì)、準(zhǔn)確；三是機(jī)器人突破了人眼的觀察極限，具有3D成像能力的高端內(nèi)窺鏡可將采集到的圖像放大10倍以上，并以3D方式呈現(xiàn)給操作醫(yī)生，從而能夠極大地提高手術(shù)的安全性和操作的方便程度。目前，醫(yī)生可以在3D視覺反饋下操作該機(jī)器人進(jìn)行外科手術(shù)中的分離、切割、止血、縫合等操作，完成膽囊切除、腎切除等典型手術(shù)。通過不斷改進(jìn)和完善，該系統(tǒng)有望被廣泛用于心胸外科、兒科、婦科、腦外科等多個(gè)領(lǐng)域。

據(jù)了解，哈爾濱市科技局正在與哈工大手術(shù)機(jī)器人課題組專門研究手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展路線，力圖將手術(shù)機(jī)器人技術(shù)盡快推向市場，走出一條國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的自主創(chuàng)新道路。

據(jù)專家預(yù)測，今后，這種革命性的機(jī)器人手術(shù)方式有望不再需要醫(yī)生圍繞在患者身邊操作，即醫(yī)生可以遠(yuǎn)隔千里、橫跨大洋完成遠(yuǎn)程手術(shù)——只要將手術(shù)機(jī)器人置于患者身邊，這樣位于不同城市甚至不同國家的患者就能夠分享到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源了。同時(shí)，隨著遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人的重要性也將日益凸顯。