“您好，我是可佳，您需要什么服務？”中國科學技術大學計算機學院多智能體系統(tǒng)實驗室內(nèi)，智能機器人“可佳”展示了她的最新技藝——家政服務。

實驗室被布置成一個常見的家庭環(huán)境，十幾個“客人”或站或坐。一名客人向機器人可佳揮手，可佳很快向他走過來，識別和記憶他的外表特征，并詢問有什么需要。

“我要一杯奶茶。”客人用漢語向可佳提出服務請求?？杉崖牭胶螅詣訉ふ抑付ǖ哪滩?，找到之后，帶著奶茶在人群中尋覓提出服務需求的客人。這時，所有客人都可以自由走動，改變位置和姿態(tài)。很快，可佳找到了那名客人，并把奶茶遞給他。在整個服務過程中，可佳完全自主地完成任務，不需要人工干預。

據(jù)中國科大計算機學院陳小平教授介紹，智能服務機器人可佳由中國科大自主研制，現(xiàn)有核心技術包括人機對話、語言理解、用戶識別、環(huán)境建模、自主導航避障以及自動規(guī)劃推理等。這些技術的集成使得機器人可佳能夠接受并理解用戶的服務請求，并根據(jù)當時的環(huán)境狀況，自動規(guī)劃出最佳的執(zhí)行方案?；谶@一技術體系，可佳能夠在動態(tài)環(huán)境中自動完成端茶送水、整理房間、用微波爐加熱食品等多種家政服務。2011年以來，可佳在國際服務機器人標準測試中保持世界前五，并獲得2013年主體測試總分第一。

陳小平說，在剛落幕的2013中國(長沙)科技成果轉(zhuǎn)化交易會上，可佳向公眾演示家政服務，大批觀眾將整個場地圍得水泄不通，環(huán)境十分嘈雜，可佳仍然可以穩(wěn)定地完成任務，顯示出其核心技術具有很強的適應性。演示表明，可佳智能服務機器人的研發(fā)向?qū)崿F(xiàn)機器人擔任保姆邁出了重要一步。接下來，將進一步提高可佳的技術集成度、人機交互能力和安全性，使之具有更多的服務本領。

當前，我國已進入人口老齡化快速發(fā)展階段。2012年底，我國老齡人口已達1.94億，2020年將達到2.43億。另外，2013年我國患有慢性病的老齡人口將突破1億，空巢老人也將突破1億。“面對我國養(yǎng)老服務業(yè)的嚴峻形勢，加快家政服務機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，已成為當務之急。”陳小平說。