智慧變革:機(jī)器人“眼中”的物聯(lián)網(wǎng)世界

時(shí)間:2013-11-18

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:在物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)層,信息的采集主要靠傳感器來實(shí)現(xiàn),視覺傳感器是其中最重要也是應(yīng)用最廣泛的一種。

物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng),其實(shí)現(xiàn)方式主要是通過各種信息傳感設(shè)備,實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過程等各種需要的信息,與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、物與人,所有的物品與網(wǎng)絡(luò)的連接,方便識(shí)別、管理和控制。

美國(guó)權(quán)威咨詢機(jī)構(gòu)FORRESTER預(yù)測(cè),到2020年,世界上物物互聯(lián)的業(yè)務(wù),跟人與人通信的業(yè)務(wù)相比,將達(dá)到30:1,因此,“物聯(lián)網(wǎng)”被稱為是下一個(gè)萬億級(jí)的通信業(yè)務(wù),所有的跡象都表明,世界已經(jīng)開始進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。

物聯(lián)網(wǎng)的組成可歸納為以下四個(gè)部分:物品編碼標(biāo)識(shí)系統(tǒng),它是物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ);自動(dòng)信息獲取和感知系統(tǒng),它解決信息的來源問題;網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它解決信息的交互問題;應(yīng)用和服務(wù)系統(tǒng),它是建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)的目的。物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)如下圖所示。

在物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)層,信息的采集主要靠傳感器來實(shí)現(xiàn),視覺傳感器是其中最重要也是應(yīng)用最廣泛的一種。研究視覺傳感器應(yīng)用的學(xué)科即是機(jī)器視覺,機(jī)器視覺相當(dāng)于人的眼睛,主要用于檢測(cè)一些復(fù)雜的圖形識(shí)別任務(wù)?,F(xiàn)在越來越多的項(xiàng)目都需要用到這樣的檢測(cè),比如AOI上的標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別、電子設(shè)備的外觀瑕疵檢測(cè)、食品藥品的質(zhì)量追溯以及AGV上的視覺導(dǎo)航等,這些領(lǐng)域都是機(jī)器視覺大有用途的地方。同時(shí),隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的持續(xù)發(fā)酵,機(jī)器視覺在這一領(lǐng)域的應(yīng)用正在引起大家的廣泛關(guān)注。

在自動(dòng)信息獲取和感知系統(tǒng)中,用到最多的技術(shù)是自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它是指條碼、射頻、傳感器等通過信息化手段將與物品有關(guān)的信息通過一定的方法自動(dòng)輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)的總稱。自動(dòng)識(shí)別技術(shù)在二十世紀(jì)七十年代初步形成規(guī)模,它幫助人們快速地進(jìn)行海量數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集,解決了應(yīng)用中由于數(shù)據(jù)輸入速度慢、出錯(cuò)率高等造成的“瓶頸”問題。目前,自動(dòng)識(shí)別技術(shù)被廣泛地應(yīng)用在商業(yè)、工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、郵電通訊業(yè)、物資管理、倉儲(chǔ)等行業(yè),為國(guó)家信息化建設(shè)做出了重要貢獻(xiàn)。

在目前的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中,基于圖像傳感器采集后的圖像,一般通過圖像處理來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別。條碼識(shí)讀、生物識(shí)別(人臉、語音、指紋、靜脈)、圖像識(shí)別、OCR光學(xué)字符識(shí)別等,都是通過機(jī)器視覺圖像采集設(shè)備采集到目標(biāo)圖像,然后通過軟件分析對(duì)比圖像中的紋理特征等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺廠商中,視覺產(chǎn)品在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中應(yīng)用較多的有維視圖像,其產(chǎn)品在該行業(yè)的主要應(yīng)用方向如:基于圖像處理技術(shù)的織物組織自動(dòng)識(shí)別,指紋自動(dòng)識(shí)別,條紋痕跡圖像處理自動(dòng)識(shí)別,動(dòng)物毛發(fā)及植物纖維顯微自動(dòng)識(shí)別等。

我們可以提供一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用案例,來說明機(jī)器視覺在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的應(yīng)用。當(dāng)司機(jī)出現(xiàn)操作失誤時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)報(bào)警——失誤由視覺硬件采集圖像反應(yīng),然后由圖像處理軟件做出判斷,并將信號(hào)傳送給中央處理器;公文包會(huì)提醒主人忘帶了什么東西——已經(jīng)攜帶的物品跟數(shù)據(jù)庫內(nèi)原有的物品進(jìn)行對(duì)比確認(rèn),也是通過機(jī)器視覺的辦法實(shí)現(xiàn)的;當(dāng)搬運(yùn)人員卸貨時(shí),一只貨物包裝可能會(huì)大叫“你扔疼我了”,或者說“親愛的,請(qǐng)你不要太野蠻,可以嗎?”;當(dāng)司機(jī)在和別人扯閑話,貨車會(huì)裝作老板的聲音怒吼“笨蛋,該發(fā)車了!”——基本情況的判斷,特別是復(fù)雜情況下,單一類型的傳感器無法取得全面的信息,而視覺系統(tǒng)是人類取得信息量最大的一個(gè)系統(tǒng),對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)其功能的機(jī)器視覺系統(tǒng),可以幫助物聯(lián)網(wǎng)在基礎(chǔ)層面方便快捷的獲取大量的信息,支撐后期的判斷處理。

從當(dāng)前的物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展形勢(shì)來看,逐步形成了長(zhǎng)三角、珠三角、環(huán)渤海地區(qū)、中西部地區(qū)等四大核心區(qū)域。這四大區(qū)域目前形成了中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的核心產(chǎn)業(yè)帶。呈現(xiàn)出物聯(lián)網(wǎng)知識(shí)普及率高、產(chǎn)業(yè)鏈完善、研發(fā)機(jī)構(gòu)密集、示范基地和工程起步早的特點(diǎn)。在這些區(qū)域,已經(jīng)建設(shè)了很多基于感知、監(jiān)測(cè)、控制等方面的示范型工程。特別是在智能家居、智能農(nóng)業(yè)、智能電網(wǎng)等方面,成績(jī)比較突出,在礦山感知、電梯監(jiān)控、智能家居、農(nóng)業(yè)監(jiān)控、停車場(chǎng)、醫(yī)療、遠(yuǎn)程抄表等都取得重大突破。

根據(jù)權(quán)威部門預(yù)計(jì),隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,2013年中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)4896億元,到2015年,這一規(guī)模將達(dá)到7500億元,發(fā)展前景將超過計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信等傳統(tǒng)IT領(lǐng)域。作為信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次革命,物聯(lián)網(wǎng)涉及的領(lǐng)域越來越廣,其理念也日趨成熟,可尋址、可通信、可控制、泛在化與開放模式正逐漸成為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的演進(jìn)目標(biāo)。

而對(duì)于"智慧城市"的建設(shè)而言,物聯(lián)網(wǎng)將信息交換延伸到物與物的范疇,價(jià)值信息極大豐富和無處不在的智能處理將成為城市管理者解決問題的重要手段。而機(jī)器視覺行業(yè)因?yàn)槠渑c物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的緊密聯(lián)系,必將再次經(jīng)歷一個(gè)快速騰飛的過程,所有視覺行業(yè)的從業(yè)者,要提高自身專業(yè)修養(yǎng),等待這一世紀(jì)的到來,伴隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展共同成長(zhǎng)。

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