2013上海工博展廣州數(shù)控再攜多款主打產(chǎn)品隆重亮相。自2006年開始進行工業(yè)機器人研發(fā)，廣數(shù)現(xiàn)已研制出包括RB、RH、RD、MD系列的串聯(lián)結構工業(yè)機器人和C4-1000并聯(lián)結構工業(yè)機器人共十多個產(chǎn)品型號，成功實現(xiàn)機器人產(chǎn)品的系列化和產(chǎn)業(yè)化。

產(chǎn)品一：RB系列搬運機器人

RB系列搬運機器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關節(jié)工業(yè)機器人，融合了國家863科技計劃項目的重要成果，不斷改進提升，現(xiàn)已形成了3kg、8kg、20kg、50kg等多個規(guī)格型號的產(chǎn)品。RB系列搬運機器人可被廣泛應用于機床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線、集裝箱等的自動搬運。

產(chǎn)品二：具有條紋式激光傳感器的工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)

該系統(tǒng)傳感器不采用任何移動式郵件，堅固耐用，不受電弧光、煙塵、飛濺等干擾，主要應用于焊接檢測與跟蹤、焊接視覺起始點尋位，可取代傳統(tǒng)光學成像系統(tǒng)。

目前廣州數(shù)控已成功推出8kg弧焊機器人（RH08）和165kg點焊機器人（RD165）兩個型號，重復定位精度±0.05mm,焊接速度達到0.5m/s，焊接電源通信接口采用RS485、CAN總線；采用交流伺服控制，能在可到達的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)，以適應多種形式結構的焊接。

廣州數(shù)控焊接機器人可以準確高效地完成點焊及直線、圓弧的焊接作業(yè)，實現(xiàn)多種焊接工藝的自動化，可應用在汽車、汽車配件、摩托車、造船、機車車輛、鍋爐、重型機械、鐵路機車等制造行業(yè)。

此外，廣州數(shù)控還開發(fā)了單軸焊接變位機（HBD250-1）和雙軸焊接變位機（HBS150-1），采用廣州數(shù)控自主開發(fā)的減速機和伺服電機控制，主要應用于焊接的自動作業(yè)領域，能將焊工件的各類焊縫轉動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進一步提高焊接質量及生產(chǎn)效率。機器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且還可對變位機進行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)（電壓、電流），可自動檢測起弧成功與否。

產(chǎn)品三：MD系列碼垛機器人

廣州數(shù)控MD系列碼垛機器人現(xiàn)有120kg和200kg兩個型號。機器人本體采用4自由度機器人的結構，控制柜由伺服驅動（GSK—DAH01系列）、運動控制卡、32位IO控制模塊等構成，示教盒硬件基于微工控PC機的平臺，由3.5'示教器主板、全觸摸式控制顯示屏、三維式立體操控搖桿、電源穩(wěn)壓穩(wěn)流輸出模塊、搖桿驅動模塊等構成，軟件基于windows系統(tǒng)開發(fā)一套具有碼垛、拆垛功能的控制系統(tǒng)，能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調(diào)試、運行、參數(shù)設置、回零及示教支援等功能。

碼垛機器人可實現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為了充分利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性，機器人用了物料碼垛順序、排列設定，可滿足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品。

碼垛機器人作為重負荷的搬運機器人，極為廣泛的用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運、拆裝、擺放等方面，尤其是在箱子、袋類裝載貨物以及較為規(guī)則的批量生產(chǎn)線上用途極為顯著。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，碼垛機器人也逐漸的涉入物流行業(yè)的貨物的裝箱與卸載等方面，用途廣泛。

產(chǎn)品四：C4-1000高速并聯(lián)機器人

多自由度并混聯(lián)機器人是廣州數(shù)控與天津大學進行產(chǎn)學研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機器人，能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領域對加工裝配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯(lián)機器人、四自由度高速并聯(lián)機器人及基于三自由度高速并聯(lián)機構的四自由度機器人。

GSKC4-1000高速并聯(lián)機器人為四自由度的并聯(lián)機構，頂置式安裝有效荷重高達3kg，重復精確定位±0.1mm，可以實現(xiàn)空間內(nèi)X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平臺軸線的旋轉運動，可對產(chǎn)品進行快速抓放操作的同時進行姿態(tài)調(diào)整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢，應用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。