步行機(jī)器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達(dá)國家的天下。目前我國上海交大開發(fā)的章魚機(jī)器人，其移動自如的“六足”具有良好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，“章魚俠”機(jī)身采用完全對稱的設(shè)計(jì)，可以不分前后，在任意方向快速運(yùn)動，擁有很強(qiáng)的機(jī)動性和避障能力。

步行機(jī)器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達(dá)國家的天下。據(jù)了解，發(fā)達(dá)國家仿生機(jī)器人單元技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動技術(shù)、信息感知和控制技術(shù)等方面已有深入系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究，有些成果已進(jìn)入商品化實(shí)用階段，國內(nèi)尚有明顯差距。

高峰團(tuán)隊(duì)2000年起研究仿生機(jī)器人，先后開發(fā)了兩足、四足和六足機(jī)器人，尤其在并聯(lián)仿生機(jī)構(gòu)、高功率密度驅(qū)動等技術(shù)上積累了大量經(jīng)驗(yàn)。2011年，團(tuán)隊(duì)獲得國家863計(jì)劃資助，先后研究出4代“四足仿生小象機(jī)器人”。2013年，又獲得國家973項(xiàng)目“核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)科學(xué)問題”資助，才過半年多，核電站救援章魚機(jī)器人的原型機(jī)就已制造出來，并可實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)。

章魚機(jī)器人，其移動自如的“六足”具有良好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，可在核輻射、水下和火災(zāi)等極端環(huán)境下完成搬運(yùn)、搜索、探測和救援作業(yè)等任務(wù)，讓極端條件下的遠(yuǎn)程救援成為可能，標(biāo)志著中國救援機(jī)器人邁入國際先進(jìn)行列。

“章魚俠”機(jī)器人高約1米，最大伸展尺寸是1.5×1.5米，采用了特殊的腿部設(shè)計(jì)，每條腿都裝有3個電機(jī)，由18個電機(jī)驅(qū)動，能負(fù)重400斤，腿腳可實(shí)現(xiàn)18個自由度變換，能夠靈活地沿各個方向穩(wěn)定行走，時速可達(dá)1.2千米/小時。

“依靠安裝在腹部或者背部的設(shè)備，機(jī)器人可以充當(dāng)一個穩(wěn)固的移動操作平臺，執(zhí)行搬運(yùn)、打孔等作業(yè)；當(dāng)用“四爪”站立時，空出的“兩爪”便可當(dāng)“兩手”完成擰動閥門，清理事故現(xiàn)場等作業(yè)。

“章魚俠”機(jī)身采用完全對稱的設(shè)計(jì)，可以不分前后，在任意方向快速運(yùn)動，擁有很強(qiáng)的機(jī)動性和避障能力。任何時刻總有3條腿穩(wěn)穩(wěn)地作為支撐。依靠現(xiàn)代化的通訊、控制手段，機(jī)器人能對抗干擾，準(zhǔn)確地執(zhí)行人們的指令。

11月5日，第十五屆中國國際工業(yè)博覽會在上海開幕，用于救災(zāi)的“六足章魚機(jī)器人”現(xiàn)場步行，吸引觀眾。