人們開始考慮用CCD照相機(jī)抓取圖像后送入計(jì)算機(jī)或?qū)S玫膱D像處理模塊,通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這種方法是把計(jì)算機(jī)處理的快速性、可重復(fù)性與肉眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的概念。
現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識(shí)別應(yīng)用,如汽車零配件批量加工的尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動(dòng)定位、IC上的字符識(shí)別等。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是由肉眼來完成的,但在某些特殊情況下,如對(duì)微小尺寸的精確快速測(cè)量、形狀匹配以及顏色辨識(shí)等,依靠肉眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其它物理量傳感器也難以勝任。
現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),測(cè)量的精度和效率在一定程度上決定了制造業(yè)乃至科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平。機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀性、非接觸和高精度。與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是精度、速度以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。因此,機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀性、非接觸和高精度。與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是精度、速度以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。機(jī)器視覺特別適用于大批量生產(chǎn)過程中的質(zhì)量檢查,如:零件裝配完整性、裝配尺寸精度、零件加工精度、位置/角度測(cè)量、零件識(shí)別、特性/字符識(shí)別等,主要應(yīng)用于包括汽車、制藥、電子與電氣、制造、包裝、食品、飲料、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域,用于對(duì)汽車儀表盤加工精度的檢查、高速貼片機(jī)上對(duì)電子元件的快速定位、對(duì)管腳數(shù)目的檢查、IC表面印字符的辨識(shí)、膠囊生產(chǎn)中對(duì)膠囊壁厚和外觀缺陷的檢查、軸承生產(chǎn)中對(duì)滾珠數(shù)量和破損情況的檢查、食品包裝上對(duì)生產(chǎn)日期的辨識(shí)、對(duì)標(biāo)簽貼放位置的檢查以及醫(yī)療方面對(duì)細(xì)胞數(shù)量和性質(zhì)的判斷等。
現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),測(cè)量的精度和效率在一定程度上決定了制造業(yè)乃至科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平?,F(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)要能適應(yīng)快速發(fā)展的制造業(yè),根據(jù)先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的要求,以及精密測(cè)量技術(shù)自身的發(fā)展規(guī)律,不斷拓展新的測(cè)量原理和測(cè)試方法。市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展帶動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的不斷升級(jí),而機(jī)器視覺技術(shù)也憑借其精確性、重復(fù)性、速度高、客觀性、成本低等優(yōu)勢(shì)在眾多領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用,尤其是檢測(cè)技術(shù)方面取得了重要成就。
由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,易于自動(dòng)處理,也易于與設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合,采用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量不僅效率低而且精度不高,而用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度;此外,機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。