(一)減速機(jī)齒輪加工誤差對(duì)噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低齒輪減速電機(jī)噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪精度兩方面來(lái)考慮。

1、低噪聲齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響是很重要的，理想的設(shè)計(jì)是：盡量提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪牵箛Ш舷禂?shù)加大，從而達(dá)到降低噪音的目的。

2、減速機(jī)齒輪制造精度對(duì)噪聲的影響。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)系列齒輪減速步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪減速電機(jī)齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對(duì)它的齒輪制造精度要求，其工作平穩(wěn)性等級(jí)是主要的。

具有較高工作平穩(wěn)性等級(jí)的齒輪不僅本身的使用壽命長(zhǎng)，而且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。

(二)工作平穩(wěn)性精度對(duì)噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對(duì)于一個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開(kāi)線齒形誤差。

(三)減速步進(jìn)電機(jī)齒輪的接觸精度對(duì)噪聲的影響。評(píng)定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長(zhǎng)方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。

(四)減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差最大誤差值不能超過(guò)一定限度。由于齒輪運(yùn)動(dòng)精度是大周期性(齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動(dòng)在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計(jì)誤差會(huì)產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)周節(jié)累計(jì)誤差增大時(shí)，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動(dòng)，此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。

(五)輪體偏心偏重對(duì)噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會(huì)引起輪系的振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，因此對(duì)減速步進(jìn)電機(jī)輪體進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡檢測(cè)是必要的環(huán)節(jié)。