在過去十幾年,手術(shù)機器人在手術(shù)室的表現(xiàn)相當(dāng)不錯,它幫助醫(yī)生完成了子宮切除、前列腺切除等一系列復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)。這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域前途一片光明,但是有些關(guān)鍵問題只有機器人的制作者才能解決,尤其是那些風(fēng)險極大、成本極高的問題。
這些問題都是因為今日的手術(shù)機器人太堅硬。他們依賴金屬工具操作人體軟組織,受一個復(fù)雜、精密的包含制動器、線路、顯示器的系統(tǒng)控制?;蛟S我們需要一種更加靈活的方法。
由哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組開發(fā)的軟體機器人,通過向色彩層注入化學(xué)物質(zhì)可以實現(xiàn)發(fā)光效果坐落于波士頓的軟機公司,開始著手解決這個問題。該公司在今年年初創(chuàng)立,他們把哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組的技術(shù)進行了商業(yè)化,專門研究在手術(shù)等生化領(lǐng)域使用的橡膠機器人。哈佛大學(xué)著名化學(xué)家和材料學(xué)家喬治,懷特賽茲教授是小組的負(fù)責(zé)人,該小組研發(fā)的最著名的機器人就是“黏性X四足獸”,這種機器人由彈性塑料制成,通過向內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)注入壓縮空氣進行控制。
堅硬的機器人需要復(fù)雜的反饋機制來確定手術(shù)期間的施力大小,以免破壞我們精致的組織和器官。軟機公司的CEO卡爾?維奧斯說:“軟體機器人可以利用橡膠部位減少手術(shù)創(chuàng)傷的可能性。另外,借助一些醫(yī)療設(shè)備,它可以進入很小的空間,改變自己的體形,適應(yīng)人體器官的構(gòu)造,這就是所謂的組織兼容性。”它還有一個優(yōu)點:在最近幾天,軟體機器人就可以在硅谷用3D打印技術(shù)制成,成本約有20美元。