近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的旋翼無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)已正式移交國(guó)網(wǎng)遼寧公司。經(jīng)實(shí)地試飛，該系統(tǒng)成功通過(guò)驗(yàn)收交接。
此次交接包括旋翼無(wú)人機(jī)w-40型一架、w-120型一架及其地面站系統(tǒng)1套、載荷設(shè)備2套、視覺設(shè)備1套和相關(guān)資料。
旋翼無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)主要由地面控制站、無(wú)人機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、圖像與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成。其中，無(wú)人機(jī)具備全自動(dòng)、手動(dòng)兩種飛行模式，其巡檢以地面控制站為平臺(tái)，沿著輸電線路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，可按既定設(shè)計(jì)路線隨地形的高低起伏變化飛行高度，圖像與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)向地面控制站反饋巡檢視頻錄像。地面監(jiān)測(cè)人員可根據(jù)實(shí)時(shí)視頻診斷線路情況，并以GPS定位并記錄。
以巡視同樣跨度的輸電線路為例，人工巡檢約2個(gè)小時(shí)、2人的工作量，無(wú)人機(jī)巡檢僅需10分鐘、單人操作即可完成。與人工巡檢線路相比，無(wú)人機(jī)巡檢不僅速度快，更重要的是，它可以任意變換位置或定點(diǎn)懸停，以提供不同角度的數(shù)據(jù)資料，并根據(jù)不同需求搭載可見光或紅外線、紫外線檢測(cè)設(shè)備，承擔(dān)多種巡檢任務(wù)。特別是在線路緊急故障、地理環(huán)境復(fù)雜的情況下，無(wú)人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì)就更加突出。
旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用豐富了檢測(cè)手段，提高了作業(yè)效率，減低了巡線人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。國(guó)網(wǎng)遼寧公司將積極探索無(wú)人機(jī)、人工協(xié)同巡檢的新模式，以提升輸電運(yùn)維的自動(dòng)化水平，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
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