DFKI的iStruct猿形機(jī)器人將亮相東京智能機(jī)器人系統(tǒng)大會(huì)
導(dǎo)語:德國人工智能研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感,并將之應(yīng)用到了一個(gè)可以匍匐前進(jìn)的四足行走機(jī)器猿的制造中。
3個(gè)月前,德國人工智能研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感,并將之應(yīng)用到了一個(gè)可以匍匐前進(jìn)的四足行走機(jī)器猿的制造中。iStruct機(jī)器猿的兩條后足可以用3個(gè)不同點(diǎn)來接觸地面——腳后跟與其下面的兩個(gè)大腳趾。而其一雙大手(彎曲的前肢)則用于支撐身體的運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)镈FKI注意到,傳統(tǒng)的機(jī)器人無法在非線性的環(huán)境下很好的工作(它們的"腳"只有一個(gè)觸點(diǎn),而機(jī)身卻運(yùn)動(dòng)得很少)。
為了克服傳統(tǒng)機(jī)器人上的這一缺點(diǎn),DFKI打造了iStruct。
該原型機(jī)器人擁有多點(diǎn)接觸的腳,配備了多個(gè)角度自由的電機(jī)和五十個(gè)左右的傳感器(包括壓力、角度、距離和溫度),使得其可以像真猿一樣調(diào)整其在站立面的站姿。
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