FANUC迷你機(jī)器人LR Mate 200iD系列,具有很高的柔性,可以在非常狹小的空間中實(shí)現(xiàn)自由作業(yè)。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)中,產(chǎn)品一經(jīng)投入市場(chǎng),便以其迷你化、智能化、高速高負(fù)載化而吸引了眾多專業(yè)的目光。
LR Mate 200iD其大小可與人的手臂相近, 因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。通過(guò)采用了高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù),即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能,因此能夠容易地把它安裝在加工機(jī)內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。 LR Mata 200iD具有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè),并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,在作業(yè)過(guò)程中導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來(lái)非常方便。
創(chuàng)新的理念,造就了發(fā)那科機(jī)器人LR Mate 200iD獨(dú)享如上的優(yōu)越性,其廣泛地應(yīng)用也證明了這一點(diǎn)。在采用了高性能的達(dá)到IP69K密封結(jié)構(gòu)R-30iB Mate控制裝置,即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。在實(shí)際作業(yè)中LR Mate 200iD由于采用了連接多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能,能夠根據(jù)工件的外形來(lái)調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)器人和周圍設(shè)備的碰撞、從而可以把損傷控制在最低限度。
LR Mate 200iD多功能6軸小型機(jī)器人,本體輕量化至25KG,手腕部位最大負(fù)載提高至7KG;能選用iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或者是使用力覺(jué)傳感器的零件裝配功能等高級(jí)智能化功能,推動(dòng)其在IT電子行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展。
LR Mate 200iD
Bolts bin-picking
Pipe weight inspection and hole de-burring