機(jī)器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人在各領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，不過其中占據(jù)大頭的還是制造業(yè)。就制造業(yè)而言，在當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，制造企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到他們正面臨著巨大的時(shí)間、成本、質(zhì)量等壓力，具行一定實(shí)力的企業(yè)都開始進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。

未來的制造業(yè)將出現(xiàn)具有高度智能的無人化工廠作業(yè)系統(tǒng)，生產(chǎn)方式也將出現(xiàn)相應(yīng)的重大轉(zhuǎn)變。未來的工業(yè)生產(chǎn)、管理、經(jīng)營(yíng)過程中，將通過信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)信息的采集、信息的傳輸、信息的處理以及信息的綜合利用等。

隨著制造業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機(jī)協(xié)調(diào)等要求，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人與制造工藝、制造過程的融合、輔助系統(tǒng)的配合，也極大影響著制造系統(tǒng)的整體性能。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人從大規(guī)模生產(chǎn)線上封閉的工作站延伸到人和機(jī)器人緊密協(xié)作的共用開放作業(yè)空間時(shí)，人機(jī)協(xié)作和安全問題成為近年來新的熱點(diǎn)。

近20年來，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人不僅在制造領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，而且在醫(yī)療、教育、娛樂、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援、野外勘測(cè)、資源開發(fā)、軍事裝備等領(lǐng)域也發(fā)揮重要的作用。

我國(guó)在863計(jì)劃、自然科學(xué)基金、科技重大專項(xiàng)等規(guī)劃中針對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)進(jìn)行了重點(diǎn)部署。高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器人及其與生產(chǎn)工藝、流程深度結(jié)合的制造系統(tǒng)，將促進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，并緩解勞動(dòng)力短缺等因素對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約。不同形態(tài)的服務(wù)機(jī)器人將為解決老齡化等社會(huì)問題、促進(jìn)社會(huì)發(fā)展、培育新興產(chǎn)業(yè)方面發(fā)揮重要作用。

美國(guó)、歐盟、日本、韓國(guó)等國(guó)家在機(jī)器人領(lǐng)域都開展了廣泛研究，但關(guān)注領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)不盡相同。美國(guó)在國(guó)防軍事、航空航天、生物、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，歐盟在工業(yè)機(jī)器人、生物、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，日本在工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、個(gè)人/家用、服務(wù)等領(lǐng)域都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

就制造業(yè)而言，在當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，制造企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到他們正面臨著巨大的時(shí)間、成本、質(zhì)量等壓力。為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升和來自南亞及東南亞國(guó)家的激烈競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)制造商對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的寄予厚望。目前，國(guó)內(nèi)一些制造企業(yè)開始大量引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、技術(shù)，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，以期提高產(chǎn)量與質(zhì)量，直接造就了工控機(jī)、PLC、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。

由于中國(guó)勞動(dòng)成本快速上漲，一些企業(yè)開始用工業(yè)機(jī)器人替代人工，工業(yè)機(jī)器人具有穩(wěn)定性高，生產(chǎn)速率快等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在現(xiàn)代化的快速大規(guī)模生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)非常明顯。另外“十二五”規(guī)劃建議提出，發(fā)展高端裝備制造業(yè)的總體思路是面向我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，重點(diǎn)發(fā)展智能制造、綠色制造和服務(wù)性制造。把高端裝備制造業(yè)培育成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)我國(guó)裝備制造業(yè)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變。這無疑給工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)帶來新的機(jī)遇。

目前，我國(guó)從事機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用工程的單位２００多家，擁有量為３５００臺(tái)左右，其中國(guó)產(chǎn)占２０％，其余都是從日本、美國(guó)、瑞典等４０多個(gè)國(guó)家引進(jìn)的。２０００年已生產(chǎn)各種類型工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)３００臺(tái)套，機(jī)器人銷售額６.７４億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的年收益額為４７億元。

據(jù)專家對(duì)國(guó)內(nèi)５４２家用戶以及汽車、電子電器、工程機(jī)械３個(gè)行業(yè)的部分用戶進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，就全國(guó)而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人和密封涂膠機(jī)器人，其他機(jī)器人用量很少。就行業(yè)而言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運(yùn)、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如大連華錄一家就用了近３００臺(tái)，其次是搬運(yùn)和噴涂；工程機(jī)械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。

據(jù)對(duì)我國(guó)７２４家用戶行業(yè)統(tǒng)計(jì)分析，大機(jī)械行業(yè)（機(jī)械制造和汽車工業(yè)）共４６７家，占用戶的６５％，電子電器和郵電通訊９２家，占用戶的１３％?？梢娔壳拔覈?guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、機(jī)械制造等行業(yè)。