選擇加速傳感器需要考慮的問題有哪些呢?用戶在購買加速傳感器的時(shí)候?qū)τ诩铀賯鞲衅鞯倪x購知識(shí)需要有一定的了解,其中選擇加速傳感器需要考慮的測(cè)量軸數(shù)量、最大值、靈敏度、寬帶、等都是非常重要的。
測(cè)量軸數(shù)量:
對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
最大測(cè)量值:
如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
靈敏度:
一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測(cè)量,從而獲得更精確的測(cè)量值。
帶寬:
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量傾角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能,比如振動(dòng),你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。