七八臺(tái)小型機(jī)器人連接成了一個(gè)流水線的工作平臺(tái)，可以廣泛應(yīng)用于電子部件生產(chǎn)、裝配、包裝等領(lǐng)域。“我所是國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)小型工業(yè)機(jī)器人系列化的單位。”張新華說。今年已經(jīng)有一家外資公司定制了30臺(tái)產(chǎn)品，包括電路板焊錫、印制板點(diǎn)膠、螺釘裝配和印制板切割等類型機(jī)器人，用于空調(diào)、音響控制面板、電子智能鑰匙等汽車零部件的生產(chǎn)。

張新華和他的團(tuán)隊(duì)開發(fā)這一系列小型工業(yè)機(jī)器人之前去不少工廠調(diào)研過，一排排生產(chǎn)線，年齡不大的工人每天重復(fù)地同一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，安個(gè)螺絲或者點(diǎn)個(gè)膠水，你甚至很難捕捉到他們臉上的表情。“這些機(jī)器人都能做，而且更熟練，廢品率會(huì)更低。”在樣品臺(tái)上，筆者看到了半徑大小不同的銅絲線圈，最細(xì)的一個(gè)比頭發(fā)絲還細(xì)，在一個(gè)半徑不足50毫米，長度不足1厘米的線圈上，它能分毫不差地完成900圈的纏繞。

這樣的小型工業(yè)機(jī)器人，每臺(tái)售價(jià)在25萬元人民幣，壽命在七八年左右，因?yàn)槭悄K化設(shè)計(jì)，只要工廠的技術(shù)人員稍加培訓(xùn)就能完成維護(hù)和修理。相同性能的機(jī)器人在日本的單臺(tái)售價(jià)約合人民幣50萬元，價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)也確實(shí)吸引了一批想引入機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)的工廠，連年上漲的人力成本以及工業(yè)化生產(chǎn)帶來的用工社會(huì)問題，讓一些企業(yè)有了讓機(jī)器人進(jìn)工廠的想法。“但是考慮到社會(huì)就業(yè)率問題，估計(jì)機(jī)器人在中小企業(yè)工廠的替代率不會(huì)太大。”張新華說，這些工廠引入機(jī)器人還都是試探性的態(tài)度。

現(xiàn)在的平臺(tái)還是傳統(tǒng)機(jī)器手臂的模樣，下一步要做出仿人上半身的形狀來，再加上兩只靈巧手，每只手至少有3個(gè)手指，這樣就能執(zhí)行更加復(fù)雜的工作任務(wù)。在研究室里，張新華還給記者演示了新研制出的可以同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)工作任務(wù)的雙軸機(jī)器人系統(tǒng)。

此外，還有一個(gè)可以自動(dòng)碼垛的大家伙，它每分鐘可以碼30箱礦泉水，這個(gè)機(jī)器人是為一家礦泉水公司定制的，之前，這家公司一直用的是進(jìn)口產(chǎn)品，而采用國產(chǎn)化的設(shè)備后，這一項(xiàng)就能讓用戶的機(jī)器人采購成本減半、日常應(yīng)用成本降低60％以上。

這個(gè)大家伙由托盤供給裝置、滾筒輸送線、自動(dòng)碼垛裝置等6大部分組成，可應(yīng)用于食品、飲料和礦泉水生產(chǎn)線末端成品箱的搬運(yùn)、碼垛，碼垛層數(shù)可達(dá)5～8層，能夠勝任不同規(guī)格產(chǎn)品的使用需求。