全球來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有汽車制造業(yè)、汽車零部件、電力電子工業(yè)、金屬加工業(yè)、塑料制品、飲料、食品等。目前中國(guó)市場(chǎng)上已有4．6萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在服役，占全球總量的4.5％。2004年以來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)開始啟動(dòng)，國(guó)內(nèi)需求強(qiáng)勁，新安裝量年均增長(zhǎng)率高達(dá)37％。2009年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量受到金融危機(jī)的影響，下降了30％；2010年已強(qiáng)勁恢復(fù)，增長(zhǎng)了54％；預(yù)計(jì)2011至2013年新安裝量年均增長(zhǎng)率將達(dá)到31％。到2013年在中國(guó)服役的工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到8.5萬(wàn)臺(tái)。此外，2012年下半年起，以3D打印、智能機(jī)器人為代表的國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在全國(guó)范圍內(nèi)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。同時(shí)，各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地相繼開工，特別是上海、哈爾濱、重慶等地發(fā)展迅猛。

“工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)和理念上，我們現(xiàn)在一點(diǎn)兒也不比國(guó)外差，但問題恰恰是在核心零部件的研發(fā)和制造上，這一塊，差距很大，還是基礎(chǔ)工業(yè)實(shí)力的問題。”張新華說(shuō)，“目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已日趨成熟，重點(diǎn)在于工業(yè)機(jī)器人批量生產(chǎn)和建立產(chǎn)業(yè)鏈。工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向，主要體現(xiàn)在新型智能制造機(jī)器人的創(chuàng)新以及機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)的豐富和發(fā)展。”

在機(jī)械機(jī)構(gòu)方面，不同構(gòu)型和負(fù)載的各系列機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，向模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展；機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，應(yīng)用視覺、力覺等傳感器的多信息融合的機(jī)器人系統(tǒng)也開始在裝配等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

在標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧型方面，主要注重提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，減輕重量和減少安裝占用空間，工業(yè)機(jī)器人功能部件逐步趨于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化，以降低制造成本和提高可靠性。

在柔性化、智能化方面，在多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造自動(dòng)化技術(shù)中，特別是應(yīng)用機(jī)器人的自動(dòng)裝配技術(shù)中，要求工業(yè)機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境和對(duì)象物體有自適應(yīng)能力，即具有較高的智能和更多功能，機(jī)器人的智能化是指機(jī)器人具有感覺、知覺等，即有很強(qiáng)的檢測(cè)功能和判斷功能。而機(jī)器人柔性化是指其操作執(zhí)行任務(wù)時(shí)，能夠根據(jù)任務(wù)不同，快速調(diào)整機(jī)器人組合，并調(diào)整末端執(zhí)行器完成各種各樣的任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

1954年,美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)70年代，90年代初起加速發(fā)展，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。