在機(jī)器人專用高精度交流伺服電機(jī)方面，國外品牌占85%市場份額。目前歐系機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)部分主要由倫茨，博世力士樂等公司提供，歐系電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件過載能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)，且具有總線接口，但價(jià)格昂貴。而日系品牌工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件主要由安川、松下、三菱等公司提供，其價(jià)格相對降低，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較差，開放性較差，且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012年，安川、ABB等日本品牌占45%份額，歐美品牌占30%份額，臺(tái)灣和韓國占10%份額。
高精度交流伺服電機(jī)自主品牌仍處起步階段。國內(nèi)近年來也開展了大功率交流永磁同步電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化，且具備了一點(diǎn)的生產(chǎn)能力，但其動(dòng)態(tài)性能、開放性和可靠性還需要更多的實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用進(jìn)行驗(yàn)證。國產(chǎn)品牌包括華中數(shù)控、蘭州電機(jī)、和時(shí)利電機(jī)、廣州數(shù)控、南京蘇強(qiáng)電機(jī)、深圳雷賽電機(jī)等。匯川技術(shù)、埃斯頓等國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制廠商尚處于小批量試用階段。
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