環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人 搭載多種傳感器

時間:2013-09-12

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:這款在山林里觀測野生動物、監(jiān)測耕地等的受輻射情況以及防止動物損毀農(nóng)作物等的機(jī)器人通過利用智能手機(jī)和現(xiàn)有的云服務(wù)搭載多種傳感器。

一款自律移動型環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人亮相,這款機(jī)器人通過利用智能手機(jī)和現(xiàn)有的云服務(wù),并且內(nèi)部搭載多種傳感器,用于在山林里觀測野生動物、監(jiān)測耕地等的受輻射情況以及防止動物損毀農(nóng)作物等。

此次開發(fā)的機(jī)器人尺寸為250mm×360mm×200mm,重量為5kg。配備AndroidOS智能手機(jī)(索尼移動通信的“XprriaSO-05D”),利用該智能手機(jī)中安裝的專用應(yīng)用來控制各種傳感器和移動用馬達(dá)。

專用應(yīng)用可以周期性地獲取智能手機(jī)中內(nèi)置的傳感器(GPS和攝像頭)和外置傳感器(輻射測量儀、溫度傳感器、濕度傳感器、照度傳感器、PM2.5傳感器和硫化氫傳感器)的數(shù)據(jù),并經(jīng)由手機(jī)通信網(wǎng)把數(shù)據(jù)上傳至谷歌的云服務(wù)“GoogleDrive”。不僅可以設(shè)定獲取路線和數(shù)據(jù)的周期、讓機(jī)器人自主行動,而且還配備通過其他智能手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的功能。

機(jī)器人通過左右各3每、共計6每橢圓形的“腳”來移動。每只腳的輪軸并沒有安裝在橢圓的中心,通過轉(zhuǎn)動輪軸使腳蹬地,從而使機(jī)器人移動。機(jī)器人有兩個個無刷DC馬達(dá),每個馬達(dá)驅(qū)動單側(cè)的3只腳。機(jī)器人可以前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)動,移動速度為0.1m/秒。具有最大可跨越18cm高低差的移動性,即使因高低差墜落后上下顛倒,也可繼續(xù)行駛。

電源方面,配備容量為4300mAh的鋰聚合物充電電池和12V×200mA的太陽能電池,可以根據(jù)事先設(shè)定好的計劃在活動模式和充電模式之前切換。晴天時充電5個小時左右可活動約1個小時。為了在雨天也能使用,機(jī)殼、每只腳的驅(qū)動部分以及太陽能電池的連接器等處都用橡膠墊等進(jìn)行了防水處理。機(jī)器人整體可確保IP55左右的防水性。機(jī)殼和腳部采用碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料(CFRP)制作,即使從1m左右的高度跌落也不會出現(xiàn)故障。

機(jī)器人的制造和銷售將由JapanRobotech負(fù)責(zé),計劃在2013年內(nèi)開發(fā)出1號機(jī),2014年夏季開始試銷售,從2014年秋季開始正式銷售。價格方面,沒有配備外置傳感器的基礎(chǔ)版為15萬日元左右,配備外置傳感器的全規(guī)格版為50萬日元左右。

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