中國這個(gè)世界工廠，能否生產(chǎn)出未來工廠的主宰——工業(yè)機(jī)器人？答案是肯定的，但必須附加一句：沒那么簡(jiǎn)單。尤其是那些通用的、最尖端的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，它們之所以能代替工人，靠的是持續(xù)、精細(xì)的動(dòng)作重復(fù)能力。那些在汽車廠里常見的、裝備六軸關(guān)節(jié)的大型自由度機(jī)器人，能重復(fù)數(shù)萬個(gè)不同的動(dòng)作。

制造工業(yè)機(jī)器人，如同制造機(jī)器中的機(jī)器。這兩年，在中國從南往北，這個(gè)行業(yè)一度雄心四溢。很多評(píng)論把機(jī)器人制造看做是繼汽車、電子計(jì)算機(jī)之后的又一大技術(shù)密集的新興產(chǎn)業(yè)。不過，如同曾經(jīng)在汽車和電子計(jì)算機(jī)行業(yè)發(fā)生過的那樣，民族工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)者們，慢慢開始知難而變，在“技、工、貿(mào)”的大廳里排上了不同的隊(duì)。

在中國，已有個(gè)別由民族資本構(gòu)建的企業(yè)，譬如廣州數(shù)控(GSK，下稱“廣數(shù)”)——能同時(shí)生產(chǎn)一兩百臺(tái)高等級(jí)工業(yè)機(jī)器人的工廠，試圖沖擊飛速膨脹、外資品牌占領(lǐng)近九成份額的中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。在這個(gè)如日中天的行當(dāng)里，中國企業(yè)們夾在研發(fā)和市場(chǎng)的消耗之間，等待著春天的到來。

中國市場(chǎng)迅猛增長本土企業(yè)趕集忙

在廣州東郊的蘿崗區(qū)，廣數(shù)上百個(gè)橙色的自主品牌六軸工業(yè)機(jī)器人正在被組裝。“在中國，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人能達(dá)到類似產(chǎn)量的少之又少。”廣數(shù)負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的高級(jí)工程師陳其忠對(duì)《21CBR》記者說，“但是，對(duì)于生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體的企業(yè)來說，這樣的產(chǎn)量還不足夠讓它們跨越盈虧線。”

廣數(shù)是一家曾在數(shù)字控制技術(shù)上率先破解國際壟斷的民營企業(yè)，其數(shù)控系統(tǒng)目前占據(jù)了國產(chǎn)數(shù)控總量的半壁江山。數(shù)控系統(tǒng)也是工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，看著制造業(yè)智能升級(jí)的大勢(shì)，包括廣州數(shù)控、沈陽新松、深圳眾為興等傳統(tǒng)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)，也紛紛加入了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)潮流。

中國的工程師們對(duì)工業(yè)機(jī)器人并不陌生。在華南理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等院校里，從1990年代開始就已經(jīng)有工業(yè)機(jī)器人的研究項(xiàng)目。不過，直到2007年，廣數(shù)才開始跟華南理工大學(xué)正式合作，介入自主品牌的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)。

“當(dāng)時(shí)廣數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入國內(nèi)主流了，也看到曾經(jīng)有日本機(jī)器人企業(yè)在驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，成功進(jìn)入了機(jī)器人本體的制造。”陳其忠說，“我們當(dāng)時(shí)想，如果能自己做系統(tǒng)、做電機(jī)、做變速機(jī)，那國產(chǎn)機(jī)器人的成本就能降下去。”

工業(yè)機(jī)器人的研制成本之高，讓先行者們印象深刻。當(dāng)年，作拆解研究用途的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)輒數(shù)十萬元一套；即使是現(xiàn)在，要試制新的工業(yè)機(jī)器人，也要購買進(jìn)口的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器等，投入成本更高。另外，多關(guān)節(jié)機(jī)器人制造需要多學(xué)科綜合的研發(fā)能力以及經(jīng)驗(yàn)積累，這方面的成本也高于一般的精密制造企業(yè)。

研發(fā)時(shí)間長、配件成本高、加工難度大，這些門檻一度未能阻擋各種資本進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人代替工人已成大勢(shì)所趨，越來越多企業(yè)嘗試在這個(gè)市場(chǎng)里分一杯羹。臺(tái)達(dá)機(jī)電事業(yè)部總經(jīng)理張訓(xùn)海曾對(duì)記者這樣盤算：“先買歐美日的機(jī)器人回來，然后是嘗試模仿、復(fù)制，之后再看著市場(chǎng)做新的功能。相信這樣能改變市場(chǎng)被歐美日大面積占領(lǐng)的局面。”

從2010年開始，各種工業(yè)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目紛紛上馬。廣數(shù)嘗試產(chǎn)業(yè)化、嘗試量產(chǎn)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人是在2011年。去年，廣數(shù)生產(chǎn)、銷售了大約200套工業(yè)機(jī)器人，像陳其忠這樣的負(fù)責(zé)人，也開始頻繁地跑各種機(jī)器人展會(huì)，推介自家的機(jī)器人品牌。

在這些展會(huì)上，各種海外機(jī)器人品牌林立，其中更有業(yè)界戲稱的“四大家族”——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，個(gè)個(gè)都是發(fā)展了數(shù)十年的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。這些品牌的工業(yè)機(jī)器人大多隨著外資工廠進(jìn)入中國，并已在上海建立了總部。

相比之下，像廣數(shù)這樣的初生民族品牌，針對(duì)各自進(jìn)軍的市場(chǎng)，打出了有針對(duì)性的口號(hào)，譬如“無工傷，不抱怨”，“勤快的中國機(jī)器人”等。廣數(shù)開發(fā)市場(chǎng)的方法是，先從數(shù)控銷售市場(chǎng)上一些過去與廣數(shù)合作的客戶入手，推動(dòng)他們?cè)跈C(jī)床上下料工位使用廣數(shù)的機(jī)器人。

陳其忠說，如果全中國的機(jī)床上下料工位都用機(jī)器人來替代人力，那么潛在的裝機(jī)規(guī)模已接近百萬臺(tái)，而且做機(jī)器人也是相對(duì)有前景的投資。“比起華為、中興做的產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人的利潤率沒有那么高；比起做機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)來說，做工業(yè)機(jī)器人的毛利會(huì)好一點(diǎn)。”

不過，現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)政策不利于形成國產(chǎn)機(jī)器人的成本優(yōu)勢(shì)。減速機(jī)等核心部件占去工業(yè)機(jī)器人制造成本的60%~70%，大部分都依靠進(jìn)口，而且課以大約8%的進(jìn)口關(guān)稅，但工業(yè)機(jī)器人整機(jī)進(jìn)口卻是零關(guān)稅。

高額投入已經(jīng)成為目前國產(chǎn)機(jī)器人制造的起步門檻。“5000萬元是一個(gè)檻，1億元是一個(gè)檻。沒有這些投入，自己做機(jī)器人就是瞎想。”東莞啟帆機(jī)械設(shè)備公司董事長周偉對(duì)記者說，他從2005年開始嘗試制造機(jī)器人，直到去年退出，“因?yàn)檫@不是民營企業(yè)能夠玩的領(lǐng)域”。

作為過來人，陳其忠的賬是這樣算的：建立一個(gè)制造機(jī)器人的工廠至少需要2億元，其中最大的投入是研發(fā)，占到全部成本的三分之一左右。在業(yè)內(nèi)，公認(rèn)的機(jī)器人產(chǎn)量分界線，以標(biāo)準(zhǔn)的六關(guān)節(jié)機(jī)器人為準(zhǔn)，目前是每年產(chǎn)銷1000臺(tái)以上，否則盈利便無從談起。

市場(chǎng)端的迅猛增長與國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的“星星之火”形成了對(duì)照。單是富士康一家，已經(jīng)提出要在數(shù)年內(nèi)引入百萬機(jī)器人。而像廣數(shù)這種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人本體的年產(chǎn)量真正達(dá)到三位數(shù)的民族企業(yè)，在國內(nèi)卻仍屬鳳毛麟角。

外資品牌高富帥國產(chǎn)企業(yè)的春天在哪里？

如今，一些曾經(jīng)試探市場(chǎng)的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)碰到了窘境。由于必須以量產(chǎn)降低成本，一些企業(yè)主開始用“與高富帥搶飯吃”來形容與歐美日同行的競(jìng)爭(zhēng)。前者產(chǎn)品線不全，成本控制不力，后者這兩年在中國市場(chǎng)發(fā)力擴(kuò)充產(chǎn)品線，降低價(jià)格，直接壓制著國產(chǎn)機(jī)器人品牌的生存空間。

2012年底，中國已經(jīng)超越韓國，成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。陳其忠覺得這個(gè)市場(chǎng)變化很快，“過去，國外機(jī)器人整體價(jià)格比較高。去年開始，國產(chǎn)品牌的機(jī)器人出現(xiàn)了，國外品牌就開始降價(jià)。國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)生存的平衡點(diǎn)也在變化，也要降價(jià)。以前賣1000臺(tái)機(jī)器人大約營收1億元，以后未必能收到這個(gè)數(shù)目。”

與很多國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人類似，廣數(shù)的定價(jià)策略會(huì)參考國際品牌。在相應(yīng)的型號(hào)，廣數(shù)會(huì)保持比對(duì)方便宜三分之一的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，廣數(shù)目前產(chǎn)量最大的8公斤級(jí)六軸機(jī)器人，市場(chǎng)價(jià)大概13萬元，而進(jìn)口的機(jī)型大約17萬元左右。相較于國外品牌，一位業(yè)內(nèi)人士直接表示：“品牌、資金、管理、技術(shù)，我們無一占優(yōu)。”

在珠三角地區(qū)，一些新興的自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)依靠?jī)r(jià)格優(yōu)勢(shì)繼續(xù)發(fā)展。順德嘉騰電子有限公司董事長陳友回憶說，他當(dāng)初想做搬運(yùn)工機(jī)器人(AGV，在中國被列為工業(yè)機(jī)器人的一種)的初衷，就是因?yàn)槿毡镜耐悪C(jī)器曾經(jīng)要賣35萬元一臺(tái)?，F(xiàn)在嘉騰已經(jīng)能把單臺(tái)制造成本壓到10萬元以下，產(chǎn)量迅速擴(kuò)大。

第一個(gè)應(yīng)用案例，對(duì)這些國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)尤為重要。陳友現(xiàn)在還很感激華為這樣的民族制造業(yè)巨頭。2010年，華為決定把開發(fā)AGV項(xiàng)目交給他，甚至把技術(shù)人員派到了他的廠房。“在我們這個(gè)行業(yè)，沒有案例就擠不進(jìn)去。”

然而，更多新裝機(jī)器人的工廠仍然傾向于選擇外資品牌。深圳雷柏電子的制造中心總監(jiān)鄧邱偉為了實(shí)現(xiàn)鍵鼠工廠的無人化，曾經(jīng)一下子買下了ABB出品的60多個(gè)六軸機(jī)器人。“看上去手臂并不重要，但我要買它們回來，就希望它一天24小時(shí)很穩(wěn)定地做一個(gè)事情。而且，ABB當(dāng)時(shí)給出價(jià)格之便宜，出乎我們意料之外。”

在很多業(yè)內(nèi)人眼中，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在穩(wěn)定性、速度和精度方面的口碑并不如歐美日品牌。而且，每年歐美日品牌在研發(fā)上都有持續(xù)的努力，產(chǎn)品更新的周期越來越短，這讓中國的工業(yè)機(jī)器人追趕起來也不無困難。

盡管機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)仍處于發(fā)力階段，但經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，長三角和珠三角的機(jī)器人公司逐漸增多，很多有技術(shù)能力的企業(yè)圍繞著工業(yè)機(jī)器人做起了周邊開發(fā)、系統(tǒng)集成的生意。需要以工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)替代人力的企業(yè)越來越多，它們通過替不同企業(yè)開發(fā)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案，也成為國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的代理商。

一位自動(dòng)化公司人士曾坦言，在機(jī)器人大舉進(jìn)入中國工廠的大潮中，這種路徑選擇相當(dāng)現(xiàn)實(shí)：“利潤率更高。為工廠做解決方案，開發(fā)自動(dòng)化系統(tǒng)，成本只要幾千元，卻有可能賣到40萬元。機(jī)器人制造，利潤率最多只有20%。”

陳其忠寄望自動(dòng)化公司們能多給國產(chǎn)機(jī)器人以安裝到工廠車間的機(jī)會(huì)，但他并不抱很大希望，因?yàn)榉桨柑峁┥潭鄶?shù)還是會(huì)優(yōu)先考慮國外機(jī)器人。自動(dòng)化公司們覺得，目前國產(chǎn)機(jī)器人的價(jià)格優(yōu)勢(shì)還不夠明顯。“一家工廠的自動(dòng)化改造可能以百萬元投入計(jì)算，正因?yàn)橥度刖薮?，老板們更傾向于引入口碑更好的國外機(jī)器人。”順德目前最大的ABB機(jī)器人代理商——利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)公司董事長霍錦添對(duì)記者說。

現(xiàn)在，廣數(shù)已經(jīng)獲得了廣州市政府層面的支持。這家中國目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化規(guī)模最大的企業(yè)，正準(zhǔn)備擴(kuò)充廠房，擴(kuò)大產(chǎn)能，爭(zhēng)取機(jī)器人的年產(chǎn)銷達(dá)到1000臺(tái)這個(gè)維持機(jī)器人工廠盈利的數(shù)字。廣數(shù)方面估計(jì)，今年他們能達(dá)到這個(gè)數(shù)字的一半。

有些評(píng)論認(rèn)為，當(dāng)前中國的國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，就是當(dāng)年汽車業(yè)的翻版，要真正做到自主研發(fā)乃至品牌興旺，還有待時(shí)日。

已經(jīng)在AGV機(jī)器人領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟的陳友，則用自己的經(jīng)歷來表示對(duì)中國品牌工業(yè)機(jī)器人的謹(jǐn)慎樂觀：“在這個(gè)領(lǐng)域，當(dāng)你完全不成氣候，便沒有人會(huì)來質(zhì)疑你的產(chǎn)品。當(dāng)你開始拿到訂單，對(duì)這個(gè)市場(chǎng)的格局開始有所影響，各種對(duì)你機(jī)器人的詬病自然接踵而來。這時(shí)，你可以看成是一種希望，因?yàn)檫@表明你開始靠近。你需要的是沉得住氣，少談口號(hào)多做實(shí)事，扎實(shí)地做研發(fā)，攻市場(chǎng)而已。”