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編者按：在類人型機器人的研究活動正在迅速擴大。日本和法國組成的JRL（Joint Japanese-French Robotics Laboratory）組織為此貢獻了很多，而且聯合了很多的此領域的機器人研究協(xié)會。HOAP3機器人在法國高校大受歡迎。這款HOAP3人形機器人剛剛來到計算機科學實驗室——Montpellier（法國南部城市）的致力于機器人學和微電子學的的實驗室（LIRMM——CNRS——University of Montpellier 2）。這個平臺在去年6月安裝在了法國圖盧茲的LAAS上。它們均產自日本，它也代表了法國強大的機器人研究水平。　　在類人型機器人的研究活動正在迅速擴大。日本和法國組成的JRL（Joint Japanese-French Robotics Laboratory）組織為此貢獻了很多，而且聯合了很多的此領域的機器人研究協(xié)會。

HOAP3由LIRMM收購，50%由CNRS出資。在法國JRL要求下，LIRMM從而提供給國家開源的實驗平臺，讓其能在保持平衡的前提下找到更好的控制行走和握物體的能力。　　這個8.8kg，60cm高的機器人有28個活動的關節(jié)。它有大量的傳感器包括加速器、速率回轉儀、紅外線測距儀、壓力傳感器、和兩個攝像頭。它基于完全開放的軟件平臺（RTLinux），讓所有的研究者自由的評估和測試他們的新理論發(fā)展有關的模型、控制、視覺或學習能力。　　這個平臺提供了一個已安裝在LAAS的HRP2機器人，這是非常實用的，因為它是按照“人類的尺度”，但是更全面。HOAP3將能快速的發(fā)展，因為它用非常簡單的，并且不用預先校驗模擬器。此外，這個軟件平臺用于控制機器人更容易的綜合并利用。　　另一方面，HOAP3不能執(zhí)行全部任務，類人型機器人可能要求做一個真人大小的環(huán)境。對于這些測試，該平臺安裝在LAAS上會因此互補。最后，HOAP3有無線電通信連接，允許它處理工作或移動機器人。其中的LIRMM希望盡快有多個人形機器人，那樣它們就能更好的學習合作能力。