最近幾年，我國工業(yè)機器人的應用得到快速發(fā)展，世界各大機器人廠商都在積極拓展中國市場。人們對工業(yè)機器人這個詞已經(jīng)不再感到陌生，其應用也在不斷拓展，開始從傳統(tǒng)的汽車制造領域向非汽車領域延伸。為了讓大家更好地了解中國的工業(yè)機器人市場，我們邀請了國內(nèi)部分機器人生產(chǎn)企業(yè)的代表就大家共同關心的問題談了些看法。 市場發(fā)展迅猛 記者：從2001年開始，工業(yè)機器人在中國呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢。作為生產(chǎn)廠家，您認為是哪些原因促進了工業(yè)機器人在中國的快速發(fā)展？ 曾孔庚先生：首先我國的汽車工業(yè)高速發(fā)展，對汽車制造裝備提出了大量的需求。工業(yè)機器人是汽車生產(chǎn)中的一種主要的自動化設備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點焊、噴涂、搬運、涂膠等工藝中有大量應用。 其次，我國的國民經(jīng)濟整體實力持續(xù)發(fā)展，很多企業(yè)已有經(jīng)濟實力采用高水平的生產(chǎn)裝備。 最后，我國的機器人應用工程的設計、生產(chǎn)水平提高，可以提供除整車線之外的機器人各種工作單元。 朱進滿先生：帶來這些變化主要是以下兩個原因： 1、勞動力構成和成本的變化。隨著我國經(jīng)濟持續(xù)的增強，勞動力供應格局到現(xiàn)在已經(jīng)開始發(fā)生變化。勞動力由供遠大于求開始向供求平衡的方向發(fā)展，工人對薪資和工作條件提出了更高的要求。這種從企業(yè)微觀層面到整個社會宏觀層面的改變對于中國企業(yè)影響巨大，它促使企業(yè)認識到必須采取從改善機器設備入手，提高技術和資金的密集度以盡量減少用工量來應對這種改變。 2、提高產(chǎn)品質(zhì)量的需求。持續(xù)三十年的經(jīng)濟強勁發(fā)展，尤其是對外出口以及國內(nèi)外資企業(yè)對質(zhì)量的嚴格要求，逼迫產(chǎn)業(yè)界開始重視工業(yè)機器人在降低勞動成本、減少勞動風險、提高產(chǎn)品質(zhì)量中所起的巨大作用。正因為如此，最近幾年國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機器人。不少企業(yè)通過采用工業(yè)機器人及技術滿足了自己的要求，從而提高企業(yè)的競爭力。 吳越明先生：在像中國這樣的一個勞動力成本非常低廉的發(fā)展中國家，工業(yè)機器人主要還是應用于重復性勞動及對人體傷害比較大的行業(yè)，及一些精密加工行業(yè)，如汽車和噴涂。 汽車行業(yè)中，主要使用工業(yè)機器人來作車身加工中的焊接工作及一些精密零部件的裝配工作。如Bosch使用Staubli SCARA系列機器人，用來裝配汽車用的ABS剎車系統(tǒng),滿足了高精度的需要。 噴涂行業(yè)中，F(xiàn)oxconn集團使用了大量的Staubli RXpaint機器人應用在電子產(chǎn)品外殼的噴涂上，比如Dell，Apple等筆記本的外殼。 鄒濤先生： 1．以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)在中國的高速發(fā)展促進了工業(yè)機器人的發(fā)展。2000年開始，受國家宏觀政策調(diào)控及居民消費水平提高的影響，我國汽車工業(yè)的發(fā)展進入了一個歷史性的高速增長期。針對這種局面，國際汽車巨頭紛紛進入中國市場并不斷擴大原有生產(chǎn)規(guī)模，國內(nèi)汽車自主品牌生產(chǎn)廠家也紛紛加大研發(fā)和投資力度，整個行業(yè)的增產(chǎn)擴能增加了對工業(yè)機器人需求。 2．國家政策的大力扶持。為了保證產(chǎn)品在市場上有較強的競爭力，制造業(yè)中的大中型國有企業(yè)近年來一直在不斷加大對工業(yè)機器人的采購用于技術改造，這種采購在政策上得到了國家和政府的大力支持，比如機器人零關稅政策，技術改造的免稅政策等。這些政策的實施使得機器人的應用在未來相當長的時間內(nèi)仍將保持快速的增長勢頭。 3．近年來，我國民營企業(yè)的高速發(fā)展以及在海外市場的不斷拓展與合作，使得相當一部分企業(yè)也逐漸認識到利用工業(yè)機器人技術來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的優(yōu)勢所在，對工業(yè)機器人的采用量也在逐步增加，雖然裝備的數(shù)量上與國有大中型企業(yè)仍然存在較大的差距，但是增長的速度驚人，必將成為工業(yè)機器人市場的重要客戶。 4．其他制造業(yè)在中國的迅猛發(fā)展。當前中國制造業(yè)的結構出現(xiàn)了明顯的重制造業(yè)加速發(fā)展與電子信息產(chǎn)業(yè)等技術密集型產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的雙重特征。處在工業(yè)化中期階段的中國，制造業(yè)是拉動經(jīng)濟增長的主要力量，也是外商投資的主要領域。制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求量，也將繼續(xù)保持快速增長。 柯馬上海機器人事業(yè)部：中國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展提升了對生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求。其次，隨著工業(yè)機器人技術的成熟使得其應用功的不斷增加而成本不斷降低，與此同時中國勞動力成本呈現(xiàn)逐步提高的趨勢，使得采用工業(yè)機器人對于企業(yè)來說變得越來越經(jīng)濟。汽車行業(yè)仍一枝獨秀 在中國，汽車行業(yè)仍然是工業(yè)機器人最主要的市場，您認為在未來幾年，汽車行業(yè)對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)什么樣的趨勢？ 曾孔庚先生：未來幾年，我國的汽車生產(chǎn)量將持續(xù)增加，各種新車型也會大量出現(xiàn)，汽車工業(yè)對工業(yè)機器人等自動化汽車生產(chǎn)裝備的需求也將不斷增加，但競爭也會更加激烈。目前，已有越來越多的國外機器人公司在我國建立了機器人公司或者開設了辦事處，這對于我國的汽車裝備業(yè)來說，是一個好事。 朱進滿先生：隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供一個良好的機會。預計國內(nèi)企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。汽車工業(yè)對機器人的需求短期內(nèi)呈現(xiàn)以下四點趨勢：1、減輕汽車重量的研發(fā)，促進焊接工藝的新發(fā)展2、點焊過程中的質(zhì)量監(jiān)控與管理3、激光焊接技術的應用與推廣4、伺服技術在汽車裝焊工藝中的應用。長期的發(fā)展趨勢是工業(yè)機器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達到更高的可靠性和安全性。而采用工業(yè)機器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。相信，在不久的將來，通過我們的共同努力，國內(nèi)汽車行業(yè)的工業(yè)機器人技術會逐步縮短與國外先進技術水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機遇和挑戰(zhàn)。 吳越明先生：在國外的汽車制造業(yè)中，已經(jīng)大量地應用了基于機器人的自動化技術，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。而在國內(nèi)，由于勞動力成本的因素，這方面的應用還是比較少，但是也有一些這樣的應用例子。像北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠,在生產(chǎn)國產(chǎn)克萊斯勒300C中，就應用了大量的機器人技術。如使用了焊接機器人、夾具自動抓拾機器人、組合機器人、工件搬運機器人等6種不同功能機器人，自動化率達到70%。 在我們看來，隨著中國對汽車需求的大量增加，以及對汽車本身品質(zhì)要求的提高，像北京奔馳的例子會越來越多。 鄒濤先生：汽車制造業(yè)是一個技術和資金高度密集型的產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機器人應用最廣泛的行業(yè)，幾乎占到整個機器人應用的一半以上。在中國，工業(yè)機器人的最初應用也主要是集中在汽車和工程機械行業(yè)，用于汽車及工程機械的點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓等。據(jù)預測，我國正在進入汽車擁有率迅速上升時期，在未來幾年內(nèi)，汽車消費需求量仍將以每年15%左右的速度增長。在今后10到15年，中國將逐漸成為最大的汽車消費國。汽車工業(yè)的產(chǎn)值也將保持大概10%的增長。為獲取更大的市場和利潤空間，汽車整車和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)勢必不斷加大競爭力度，而這些競爭實際上就是生產(chǎn)能力、技術力量和裝備水平的競爭，這無疑為面向中國汽車工業(yè)的裝備供應商提供了更好的商機。工業(yè)機器人作為汽車制造業(yè)中最具競爭力的裝備之一，其需求也將保持一個很高的增長趨勢。 柯馬上海機器人事業(yè)部：未來幾年中國汽車行業(yè)對工業(yè)機器人的需求將會呈現(xiàn)出高速增長的趨勢，年增幅為50%左右，很多工業(yè)機器人新應用領域?qū)⒌靡钥焖贁U展。 其他行業(yè)百花齊放 除了汽車行業(yè)，哪個行業(yè)對工業(yè)機器人的需求量最大？在這些行業(yè)里，工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)什么樣的趨勢？ 曾孔庚先生：除了汽車行業(yè)，在IT和信息家電方面對機器人的需求比較大，目前，上海廣電-NEC、北京京東方等，都使用了上百臺MOTOMAN的機器人，用于大尺寸液晶玻璃的無塵搬運。 朱進滿先生：除了汽車行業(yè)，對工業(yè)機器人需求較大的主要有以下幾個行業(yè)：塑料澆鑄、材料處理、機械制造。 由于這些行業(yè)明顯地與汽車行業(yè)的工藝存在差別，所以對工業(yè)機器人的需求有著自身獨到的特點。大多要求工業(yè)機器人能夠承受惡劣的工作環(huán)境，耐腐蝕、耐高溫，適應高速運行，以提高產(chǎn)量。近年來，整體的趨勢是呈快速上升的趨勢。 吳越明先生：在亞洲地區(qū)，除了汽車行業(yè)，對機器人的需要大大提高的是電子行業(yè)。2005年，亞洲新安裝工業(yè)機器人72，600臺，與2004年相比，增長了40%。而應用在電子行業(yè)的工業(yè)機器人，占了總數(shù)的31％。 在歐洲地區(qū)，食品行業(yè)，非金屬加工行業(yè)，日用消費品行業(yè)和木材家具加工行業(yè)等，對工業(yè)機器人的需要將會大量的增加。與2004年相比，食品行業(yè)在歐洲的應用增長了17％，非金屬加工行業(yè)的應用增長了20％，日用消費行業(yè)增長了32％，木材家具加工行業(yè)增長了18％。 而在美洲大陸，工業(yè)機器人的應用主要還是在汽車行業(yè)，與2004年相比，增長了60％，金屬加工行業(yè)增長了33％，橡塑行業(yè)增長了37％。 鄒濤先生：在新一輪全球經(jīng)濟轉移浪潮中，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)向中國轉移的態(tài)勢日趨明顯，中國正在逐漸成為全球的制造業(yè)中心。機械和電子制造在今后的幾年里還將保持一個相當高的增長速度。對工業(yè)機器人的需求也將不斷增加。 針對這樣的發(fā)展局勢，KUKA機器人也在不斷創(chuàng)新、調(diào)整和豐富其產(chǎn)品結構。在機械制造領域，KUKA推出了基于數(shù)控操作模式的CAMRob,把數(shù)控加工的概念引入到機器人應用中。另外一系列的BendTech（用于金屬板件折彎）,MillTech（用于材料加工打磨）等機械制造工藝軟件包也隨需而生。在電子制造領域，KUKA推出了運用于無塵電子加工和裝配車間的CleanRoom機器人以及適用于電子制造的高速度、高精度、高可靠的小型Scara機器人。 柯馬上海機器人事業(yè)部：電子器件制造、煙草、鑄造、玻璃制造等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求量相對較大。對工業(yè)機器人的需求也越來越多，呈逐年遞增的趨勢。技術融合是未來發(fā)展的主趨勢 在未來幾年里，哪些新技術將被用于工業(yè)機器人，這些新技術將會給工業(yè)機器人的使用帶來什么樣的進步？ 曾孔庚先生：機器人的新技術，主要是視覺等各種傳感器的更加廣泛使用，增加機器人的智能性和適應能力，網(wǎng)絡及遠程監(jiān)控技術，也將得到更加廣泛的應用。此外，特種工業(yè)機器人，比如潔凈機器人也會更多的應用。從系統(tǒng)技術來說，國內(nèi)的機器人系統(tǒng)公司將逐步建立起大型機器人生產(chǎn)線的設計能力，并在公司的運營、管理等方面更加規(guī)范化，技術設計更加標準化。 朱進滿先生：機器人涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成。因此它的發(fā)展與上述學科發(fā)展密切相關。機器人在制造業(yè)的應用范圍越來越廣闊，標準化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的程度也越來越高，功能越來越強，并向著成套技術和裝備的方向發(fā)展。機器人應用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉變，向以人為中心的個人化和微小型方向發(fā)展，并將服務于人類活動的各個領域?？傏厔菔菑莫M義的機器人概念向廣義的機器人技術（RT）概念轉移；從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決工程應用方案業(yè)務的機器人技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術（RT）的內(nèi)涵已變?yōu)椤办`活應用機器人技術的、具有實在動作功能的智能化系統(tǒng)。”目前，工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網(wǎng)絡化；伺服驅(qū)動技術的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。 吳越明先生：下頁的這張圖片應該很多人已經(jīng)看到過了，HIT/DLR靈巧手與史陶比爾RX60機器人組合而成的鋼琴手，可以彈出與理查德·克來德曼同樣美妙的樂曲。這樣的組合，就有了類似人手指的功能，可以完成一些非常精巧的工作。 例如，史陶比爾新的JCM系統(tǒng)就是一種了整合馬達的關節(jié)，JCM馬達減速系統(tǒng)與JCS有著相同的特性，零間隙和免維護，同時還具有集成的直接馬達驅(qū)動，絕對數(shù)字編碼器。并且JCM特有的直接驅(qū)動的創(chuàng)新技術減少了手臂的空間尺寸，并且加強了解剛性。這些創(chuàng)新技術將不斷的促進機器人的技術發(fā)展。 鄒濤先生：控制技術的開放化發(fā)展、PC化和網(wǎng)絡化發(fā)展。把機器人的應用拓展到更加廣闊的領域。KUKA也一直是該應用的倡導者，早在八年前，KUKA就開發(fā)出了基于PC技術和Window操作環(huán)境的機器人控制系統(tǒng)，并隨著PC和網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展不斷創(chuàng)新。 1）伺服驅(qū)動的數(shù)字化和高度集成化、智能化技術。全數(shù)字化的實現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應用現(xiàn)代控制理論的先進算法（如:最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡等）成為可能。智能化的伺服系統(tǒng)具有參數(shù)自整定的功能自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并自動實現(xiàn)其最優(yōu)化。 2）多傳感器融合技術，通過融合多個傳感器提供的冗余、互補或更實時的信息,可以獲得系統(tǒng)所需的更準確和更精確的信息。 多傳感器融合技術的發(fā)展大力推動了移動機器人和遙操作機器人技術，這些機器人工作在動態(tài)、不確定的非結構化環(huán)境中，這些高度不確定的環(huán)境要求機器人具有高度的自治能力和對環(huán)境的感知能力，而多傳感器數(shù)據(jù)融合技術正是提高機器人系統(tǒng)感知能力的有效方法。 3）視覺系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、人工智能、模式識別以及仿生技術等新技術的發(fā)展都將推動機器人技術的革新，使得工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展。 據(jù)預測，今后機器人將在醫(yī)療、保健、生物技術和產(chǎn)業(yè)、教育、救災、海洋開發(fā)、機器維修、交通運輸及農(nóng)林水產(chǎn)等各個領域得到廣泛的應用。 柯馬上海機器人事業(yè)部：未來幾年，激光技術，傳感技術，工控網(wǎng)絡技術將會被廣泛應用在工業(yè)機器人工作領域，這些技術會使得工業(yè)機器人的應用更為高效，高質(zhì)，運行成本更低。