超高層建筑火災(zāi)撲救一直是消防上的難題，近日，由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造所研制的“高空救援滅火機(jī)器人演示樣機(jī)”問(wèn)世，讓這一難題迎刃而解。
高空救援滅火機(jī)器人演示樣機(jī)由先進(jìn)制造所與以色列一家公司合作開(kāi)發(fā)。科研人員根據(jù)高樓救援滅火的特殊性，利用直升飛機(jī)將滅火機(jī)器人懸吊到發(fā)生火災(zāi)的建筑窗口附近，并進(jìn)行穩(wěn)定控制，將帶有破窗器的滅火彈對(duì)準(zhǔn)窗口，發(fā)射滅火彈，滅火彈爆炸后滅火。高空滅火機(jī)器人具有反應(yīng)迅速，滅火效果好的特點(diǎn)。
作為一種新型直升機(jī)懸吊式高空機(jī)器人，該機(jī)器人在設(shè)計(jì)上攻克了一系列關(guān)鍵技術(shù)，比如根據(jù)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型以及測(cè)距傳感器、陀螺儀等儀器的數(shù)據(jù)反饋，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制算法，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)的滅火機(jī)器人位姿的精確控制與調(diào)節(jié)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、先進(jìn)制造技術(shù)研究所李露博士介紹，他們研制的高空救援滅火機(jī)器人具有自動(dòng)感應(yīng)方向、調(diào)節(jié)位姿、空間定位的特點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。高空救援滅火機(jī)器人系統(tǒng)可應(yīng)用于高樓、化工廠等人類難以進(jìn)入的危險(xiǎn)環(huán)境中的消防救援工作。
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