不過(guò)我國(guó)也面臨著上游關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口的局面,為了應(yīng)對(duì)這一問(wèn)題,國(guó)家首次將機(jī)器人及零部件的發(fā)展列為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一,這將有助于國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
關(guān)鍵零部件逐步取得突破。機(jī)器人單體中約65%的成本是減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器,但這些關(guān)鍵零部件都依賴于進(jìn)口,大大的提高了生產(chǎn)的成本,其中又以減速器和伺服系統(tǒng)占成本比重更大。目前我國(guó)伺服系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)初具規(guī)模,國(guó)內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)份額已經(jīng)由10年前不到5%上升到目前超過(guò)20%;同時(shí),國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)逐步突破減速器領(lǐng)域,諧波減速器已經(jīng)有多家國(guó)內(nèi)企業(yè)能夠生產(chǎn)出產(chǎn)品,RV減速器也有企業(yè)進(jìn)入產(chǎn)品驗(yàn)證的階段。關(guān)鍵零部件的突破將有助于完善我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,改變受制于人的局面。
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