地鐵、煤礦惡性事故的發(fā)生，往往造成大量的人員傷亡和重大財(cái)產(chǎn)損失，令人觸目驚心。讓帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人進(jìn)入救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)是目前最理想的方法。日前北京石景山消防支隊(duì)在北京地鐵一號(hào)線(xiàn)公主墳站進(jìn)行新型礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)機(jī)器人測(cè)試。
當(dāng)天主要測(cè)試的內(nèi)容有偵測(cè)機(jī)器人在地下隧道環(huán)境中如何工作;測(cè)試新型機(jī)器人在地鐵全部斷電、公網(wǎng)全部中斷的狀態(tài)下，新型機(jī)器人如何自主組網(wǎng)、傳輸信號(hào);測(cè)試新型機(jī)器人在災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)障礙、近距離傳輸現(xiàn)場(chǎng)通信數(shù)據(jù)、圖像、聲音等功能;測(cè)試新型機(jī)器人其他救援功能。
據(jù)了解，礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人裝置由KQR48礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人和KJD24礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)組成，防爆級(jí)別為M級(jí)，主要用于對(duì)地鐵、煤礦具有潛在危險(xiǎn)區(qū)域或人員無(wú)法進(jìn)入?yún)^(qū)域的探測(cè)，代替搶險(xiǎn)人員及時(shí)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)并實(shí)時(shí)傳回現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，為搶險(xiǎn)決策者提供決策依據(jù)。
在性能指標(biāo)方面，本次測(cè)試的礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人能保持約5小時(shí)的待機(jī)時(shí)長(zhǎng)，行走時(shí)長(zhǎng)約3小時(shí)。在越障能力方面，最高爬坡角度30度，翻越單級(jí)臺(tái)階最高約40厘米，越溝寬度最高達(dá)60厘米，涉水深度最深約30厘米。
礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人主要有六種功能，運(yùn)動(dòng)控制功能：機(jī)器人本體在操作人員的控制下，進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng);圖像采集功能：采集機(jī)器人本體周?chē)默F(xiàn)場(chǎng)影像并實(shí)時(shí)上傳;雙向?qū)χv功能：機(jī)器人本體和防爆計(jì)算機(jī)之間可以雙向通話(huà);環(huán)境探測(cè)功能：能夠探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度和多種氣體濃度;網(wǎng)絡(luò)傳輸功能：能夠接入到礦井下的交換機(jī)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷笓]中心;輔助運(yùn)輸功能：能夠搭載適量的救援物資進(jìn)入災(zāi)區(qū)。
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