觸摸屏人機(jī)界面在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)

時(shí)間:2013-07-26

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):如今的人機(jī)界面已經(jīng)不再是后臺(tái)控制界面,而是機(jī)器和流程的象征。設(shè)計(jì)不良的人機(jī)界面會(huì)導(dǎo)致輸入錯(cuò)誤和延遲,從而造成流程錯(cuò)誤以及設(shè)備或產(chǎn)品損壞,甚至對(duì)操作人員造成人身傷害。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,人機(jī)界面(HMI)正快速向觸摸屏過(guò)渡。然而,工廠對(duì)于觸摸屏有著特殊要求,觸摸屏必須達(dá)到這些要求才能獲得出色(能夠安全讀?。┑牟僮黧w驗(yàn),同時(shí)提高生產(chǎn)力和產(chǎn)量。其中包括防水性、抗擾性和先進(jìn)的觸控功能(如手套觸控和/或接近感應(yīng))三項(xiàng)要求。

IMSResearch市場(chǎng)研究報(bào)告稱,隨著越來(lái)越多的國(guó)家希望通過(guò)制造業(yè)來(lái)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2012年的1590億美元擴(kuò)大到2015年的2000億美元。

近十年來(lái),工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)經(jīng)歷了一場(chǎng)關(guān)于用戶界面的轉(zhuǎn)變?,F(xiàn)在,人們與自動(dòng)化設(shè)備之間的互動(dòng)(現(xiàn)在稱為“人機(jī)界面”)通過(guò)3.5-10英寸觸摸屏完成,而非開關(guān)和杠桿。

弗若斯特沙利文公司(Frost&Sullivan)預(yù)計(jì),將來(lái)工廠中的很多操作控制都將通過(guò)與機(jī)器無(wú)線連接的手持設(shè)備來(lái)完成。隨著觸控方式在用戶界面上的快速采用,為手持設(shè)備配備觸摸屏已經(jīng)成為必然。另外,考慮到性能要求,觸摸屏將使用投射電容技術(shù)而不是電阻技術(shù)。

現(xiàn)在,各個(gè)工廠越來(lái)越關(guān)注用戶界面的質(zhì)量。如今的人機(jī)界面已經(jīng)不再是后臺(tái)控制界面,而是機(jī)器和流程的象征。設(shè)計(jì)不良的人機(jī)界面會(huì)導(dǎo)致輸入錯(cuò)誤和延遲,從而造成流程錯(cuò)誤以及設(shè)備或產(chǎn)品損壞,甚至對(duì)操作人員造成人身傷害。在最壞的情況下,觸摸屏實(shí)施不當(dāng)會(huì)困擾操作人員。與之相反,穩(wěn)定的人機(jī)界面可提高生產(chǎn)力、增加產(chǎn)量,從而帶來(lái)更高利潤(rùn)。

工廠環(huán)境會(huì)給人機(jī)界面和觸摸屏的設(shè)計(jì)帶來(lái)獨(dú)特挑戰(zhàn)。其中三大挑戰(zhàn)包括:

1)防水性:防止因水、手指穿過(guò)水滴或濕手指而引起的意外觸控。

2)抗擾性:提供無(wú)縫觸控體驗(yàn),防止在極端干擾脈沖下出現(xiàn)誤觸。

3)先進(jìn)的觸摸技術(shù):允許佩戴手套進(jìn)行操作,且能夠檢測(cè)到靠近屏幕的手指。

1.防水性

防水性經(jīng)常被忽略,但對(duì)于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的用戶界面來(lái)說(shuō)非常重要。很多生產(chǎn)環(huán)境的濕度都很大,操作人員可能需要在手指或屏幕沾水的情況下進(jìn)行操作。觸摸屏必須工作順暢且不會(huì)因此發(fā)生誤觸。

對(duì)于觸摸屏的防水性,已有多項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)做出詳細(xì)規(guī)定。比如,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)的IEC-60529標(biāo)準(zhǔn)就對(duì)防護(hù)等級(jí)(IP等級(jí))進(jìn)行了界定。其中,一件產(chǎn)品可達(dá)到的最高級(jí)別為IP-67,也就是說(shuō),它可以在存在大量灰塵(灰塵等級(jí)為6)的環(huán)境下工作,且可以浸入水中1米(防水等級(jí)為7)而不會(huì)發(fā)生損壞。在多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中,防水性都是必要條件。

從觸摸屏控制器的角度來(lái)說(shuō),“防水性”(適用于屏幕上各種形式的液體或?qū)щ娏W樱┛蛇M(jìn)一步細(xì)分為兩個(gè)要求:防水和濕手指追蹤功能。

1)防水:

a.防止觸摸屏對(duì)液體的存在做出意外反應(yīng)。

b.將液體從屏幕擦除后可繼續(xù)流暢操作。

2)濕手指追蹤:

a.當(dāng)屏幕上存在液體時(shí)也能準(zhǔn)確感知手指的觸控。適用于因潮濕造成的液膜、濺出的液體或多處液滴。

b.用汗?jié)窕蛴湍伒氖种赣|碰屏幕。

投射電容會(huì)在導(dǎo)體從金屬(通常為氧化銦錫(ITO))導(dǎo)線網(wǎng)格偷走電荷時(shí)感知電容的變化,這些網(wǎng)格相互獨(dú)立,會(huì)在有電流通過(guò)時(shí)起到傳感器的作用。這些金屬線被排列為Tx(發(fā)射電流位置)和Rx(接收電流位置),Tx導(dǎo)線與Rx導(dǎo)線之間會(huì)形成電容。

投射電容存在兩種形式。

(1)自電容感應(yīng):檢測(cè)傳感器網(wǎng)格行和列(X+Y)上的電荷變化。特定行的電荷變化可歸因于多個(gè)列的電荷變化,自電容感應(yīng)適用于單點(diǎn)觸控式應(yīng)用。

(2)互電容感應(yīng):檢測(cè)網(wǎng)格每個(gè)交互點(diǎn)的電荷變化(X*Y)。因此,它可以精確感應(yīng)多點(diǎn)觸控。見圖1

圖1:自電容傳感器網(wǎng)格如左圖所示,互電容網(wǎng)格如右圖所示。由于掃描方式的區(qū)別,自電容網(wǎng)格無(wú)法可靠追蹤屏幕上的多個(gè)手指,而互電容網(wǎng)格可以。

手指觸控動(dòng)作在自電容和互電容感應(yīng)模式下的表現(xiàn)形式截然不同。在自電容模式下,單次觸控會(huì)在電荷轉(zhuǎn)移到地面后表現(xiàn)為電流的增加;而互電容模式下,觸控的檢測(cè)結(jié)果是交叉點(diǎn)上兩個(gè)傳感器之間的整體互電容降低。

水作為導(dǎo)體會(huì)增強(qiáng)臨近傳感器之間的邊際電場(chǎng),并使電容增大。這可能會(huì)造成觸摸屏將水識(shí)別為自電容模式下的輕手指觸控。這可以通過(guò)感應(yīng)臨近傳感器中的復(fù)制電場(chǎng)來(lái)解決,從而有效消除臨近傳感器之間產(chǎn)生的邊際電場(chǎng)。然而,自電容不支持多點(diǎn)觸控。

在互電容網(wǎng)格中,水的表現(xiàn)形式相同,但會(huì)被感知為電荷的增加,并與手指觸碰效果的極性相反。這樣,當(dāng)擦拭屏幕上的水時(shí)可能會(huì)被傳感器記錄為一次手指誤觸。

自電容感應(yīng)與互電容感應(yīng)的結(jié)合(如賽普拉斯TrueTouch控制器中所實(shí)施的那樣)可提供穩(wěn)定可靠的防水解決方案。能夠在Tx和Rx線之間進(jìn)行切換以準(zhǔn)確掌握水滴輪廓也非常重要。當(dāng)屏幕上覆蓋一層水膜或大水滴時(shí),其產(chǎn)生的效果可能與拇指或手掌等大物體(取決于水滴/薄膜的大?。╊愃啤P枰蕴厥馑惴ň珳?zhǔn)確定水體的位置并追蹤手指的移動(dòng)。

2.抗擾性

對(duì)于觸摸屏來(lái)說(shuō),一般存在兩種干擾源:

1)直接耦合干擾:這種干擾來(lái)自鄰近的機(jī)器、高壓交流電以及節(jié)能燈的電子鎮(zhèn)流器。這些干擾都存在于制造工廠,可以耦合到人體中并通過(guò)手指觸控注入到系統(tǒng)中。

2)共模干擾:這種干擾來(lái)自于觸摸屏設(shè)備內(nèi)部(如電源、質(zhì)量不好的充電器)并通過(guò)手指釋放到地面。

干擾包括寬帶與窄帶噪聲,通常振幅較高。我們看到,共模干擾的頻率最高可達(dá)500kHz,振幅可達(dá)40Vpp。

在兩種情況下,用戶都會(huì)看到誤觸的情況;包括報(bào)告誤觸坐標(biāo)或造成觸摸傳感器過(guò)載(觸控會(huì)顯示為沿Rx傳感器伸展的長(zhǎng)線條)。這會(huì)導(dǎo)致流水線收到錯(cuò)誤指令并造成延遲。在很多情況下,干擾脈沖會(huì)充滿接收電容器,從而遺漏本應(yīng)記錄在該交叉點(diǎn)上的觸控信號(hào)并影響整體觸控體驗(yàn)。良好的信噪比(SNR)是觸摸屏控制器抵抗各種干擾的必要條件之一。見圖2

觸摸屏控制器抵抗各種干擾的必要條件之一

 

a)提高Tx電壓:提高SNR的最有效方式之一就是增大信號(hào)電壓。這是一種簡(jiǎn)單有效的SNR改善方式。有些賽普拉斯半導(dǎo)體觸摸屏控制器會(huì)提供內(nèi)置10VTx,用以提高SNR同時(shí)避免增加額外的物料成本。

b)跳頻:Rx通道可動(dòng)態(tài)改變頻率以回避干擾波及其諧波。在干擾強(qiáng)烈的環(huán)境下,必須啟用跳頻,且觸摸屏控制器必須內(nèi)置特殊算法以便不斷跳過(guò)干擾頻率。

除上述方式外,還存在很多抑制干擾技術(shù)。其中有些新方法可以有效防止頻道飽和,同時(shí)利用片上DSP實(shí)現(xiàn)的開窗法來(lái)有效恢復(fù)信號(hào)。

3.先進(jìn)的觸控技術(shù):手套以及近接感應(yīng)

對(duì)于手機(jī)來(lái)說(shuō),市場(chǎng)上已存在用于檢測(cè)觸控的傳導(dǎo)手套。而在工廠中,這種解決方案并非有效,因?yàn)椴僮魅藛T在操作其它機(jī)器時(shí)可能需要佩戴特殊手套。而要求操作人員脫掉手套再來(lái)操作觸摸屏?xí)懿环奖恪?/p>

對(duì)于主機(jī)CPU來(lái)說(shuō),佩戴手套觸摸和用手指輕輕觸摸并無(wú)分別。因此,可以提高觸摸屏控制器的靈敏度,降低手指觸摸的記錄閥值。然而,這樣可能會(huì)帶來(lái)以下問(wèn)題:

a)懸空的手指可能會(huì)被檢測(cè)為一次觸控,而這并非使用者的意圖。

b)共模干擾可能會(huì)觸發(fā)誤觸。

c)手套的厚度不同,其性能也會(huì)有所不同。

除手套觸控外,觸摸屏控制器可能需要在24-30毫米距離內(nèi)感知正在接近的手指。這需要觸發(fā)液晶顯示屏(LCD)啟動(dòng)事件以獲得最佳用戶體驗(yàn)。

我們可以使用不同的感應(yīng)方式、特殊算法、觸摸屏微調(diào)或綜合使用這幾種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)各種先進(jìn)的觸控功能。

隨著觸摸屏在人機(jī)界面中的廣泛使用,對(duì)觸摸屏控制器的要求也要具體針對(duì)該市場(chǎng)進(jìn)行不斷變化。工業(yè)用戶希望他們的觸摸屏能夠在各種干擾條件以及水、手套等導(dǎo)電材料的情況下工作。能滿足這些要求的觸摸屏設(shè)計(jì)可以確保提供良好的用戶體驗(yàn),并提高工人的生產(chǎn)力,從而增加工廠的總體產(chǎn)量。

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