目前，中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)是中國(guó)抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)，企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人成本主要由四大部分組成，其中本體占22%，伺服電機(jī)占24%，減速器占36%，控制器占12%。除本體外的三大關(guān)鍵部件中，減速器和伺服電機(jī)基本被國(guó)外公司壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)議價(jià)能力弱，以致整機(jī)制造成本與進(jìn)口整機(jī)倒掛。

不過(guò)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖在不斷的進(jìn)步中，但和國(guó)際同行相比，差距依舊明顯。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，更無(wú)法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。

國(guó)際工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)資料顯示，2008-2012年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均每年安裝量約15000臺(tái)，2012年新安裝量24800臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)20多年發(fā)展，基本實(shí)現(xiàn)了從試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)變。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用汽車(chē)，電子電器，食品工業(yè)等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的逐步成熟和市場(chǎng)的不斷釋放，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。

可是，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本過(guò)高，市場(chǎng)滲透力不強(qiáng)，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)紛紛趁機(jī)搶灘。其中，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)四大國(guó)際巨頭ABB、發(fā)那科、安川和庫(kù)卡都在中國(guó)設(shè)立了分公司及合資公司，其產(chǎn)品已占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)比重高達(dá)70%以上。

“十二五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰表示，對(duì)于國(guó)內(nèi)制造商而言，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大多是虧損的；對(duì)客戶來(lái)說(shuō)，則不敢采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。“制造成本的居高不下直接導(dǎo)致了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人很難進(jìn)行市場(chǎng)推廣。”

以一臺(tái)25.4萬(wàn)元的工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、控制器、伺服電機(jī)系統(tǒng)等三個(gè)關(guān)鍵零部件的成本分別為8.5萬(wàn)元、2萬(wàn)元和9萬(wàn)元，總計(jì)為19.5萬(wàn)元。而日本安川公司工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)制造成本僅為16.8萬(wàn)元。

國(guó)內(nèi)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件價(jià)格之所以高，除了只能聽(tīng)任國(guó)外壟斷廠商叫價(jià)而難獲得合理價(jià)格的原因外，還與國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商關(guān)鍵零部件采購(gòu)量較小有關(guān)系。

目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為整機(jī)研發(fā)制造、關(guān)鍵零部件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成三大塊，其中關(guān)鍵零部件開(kāi)發(fā)是最重要的一環(huán)，但恰是這一環(huán)節(jié)目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)能實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)突破，核心技術(shù)還是依賴日本和歐洲。關(guān)鍵零部件價(jià)格被國(guó)際廠商抬高，削弱了國(guó)產(chǎn)設(shè)備本該具有的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

此外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力較弱，還與國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)總體上仍沒(méi)有跳出跟蹤模仿的思維有關(guān)。比如，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)最為成熟的焊接機(jī)器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接組裝整合進(jìn)口零部件，一旦遇到國(guó)外公司降價(jià)，信心便被一舉擊潰。