目前，全球最著名的無人照駛駕汽車項目，無疑要屬美國谷歌公司的研發(fā)項目了。它幾乎代表當前全球最為成熟的無人駕駛技術。目前Google的試駕車隊有8輛無人駕駛汽車，截至今年6月份累計已行駛30萬公里，行駛路途包括都市、高速路和山路，未出過一次故障。其原理是利用激光測距儀、雷達、感應器與電腦等相結合，開發(fā)出一套無人駕駛系統(tǒng)。更重要的是，內華達州已經(jīng)給無人駕駛汽車頒發(fā)了牌照，盡管目前沒有達到商用的階段。
此外，包括寶馬汽車公司等著名汽車公司在內的大型汽車企業(yè)也已經(jīng)開始無人駕駛技術的研制。業(yè)內預計在十年左右無人汽車將解決法律及技術問題。在國外無人駕駛汽車項目不斷展開之時，我國的無人汽車研發(fā)項目也不落于人后，已經(jīng)完成了一個階段的高速公路測試。
2012年11月底，一輛由軍事交通學院研制的無人駕駛智能汽車從京津高速臺湖收費站啟程，用一個小時左右到達天津東麗收費站，全程行駛104公里，成功完成高速公路測試。同時，進入2013年由我國中科院研發(fā)的自動化駕駛儀也已誕生。
從中科院合肥物質科學研究院了解到，該院先進制造所自動駕駛儀項目取得重要進展，完成了控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構的研制，在汽車匹配實驗中順利實現(xiàn)對車輛轉向、制動、油門、擋位以及燈光喇叭的智能化控制。
該所研究員梅濤介紹說，此次研發(fā)的自動駕駛儀主要包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構兩大部分。控制系統(tǒng)以多核嵌入式系統(tǒng)為核心，通過控制執(zhí)行機構完成對汽車方向盤、換擋手柄、油門、離合器和制動踏板等進行協(xié)調操作，實現(xiàn)汽車在預定軌跡路徑上的橫向（方向）智能控制和縱向（速度）智能控制，最終實現(xiàn)自動駕駛功能。執(zhí)行機構主要由外掛式空心環(huán)轉向機構，外接式油門、制動機構和換擋機構組成。
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