從牽著走到領(lǐng)著跑

數(shù)控系統(tǒng)長期受制于人是中國數(shù)控機(jī)床業(yè)的短板。通過攻關(guān)，沈陽計(jì)算所成功建立了統(tǒng)一硬件抽象層概念和跨平臺統(tǒng)一通訊建模方法和通訊機(jī)制，開發(fā)了數(shù)控軟件的龍芯平臺跨平臺編譯運(yùn)行技術(shù)以及基于自動配置的多平臺編譯技術(shù)。

為了使數(shù)控軟件與系統(tǒng)硬件平臺和軟件平臺解耦合，進(jìn)一步跨平臺，沈陽計(jì)算所提出了統(tǒng)一硬件抽象層的概念HAL（HardwareAbstractionLayer）。HAL硬件抽象層隱藏了不同數(shù)控硬件平臺的硬件接口細(xì)節(jié)，為上層的系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的穩(wěn)定的虛擬硬件平臺，使數(shù)控系統(tǒng)軟件具有與硬件無關(guān)的特性，從而達(dá)到可在多種平臺上進(jìn)行跨平臺移植的目的，進(jìn)一步保證系統(tǒng)的可伸縮性和可擴(kuò)展性。同時，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)不同模塊之間的跨平臺通訊，沈陽計(jì)算所設(shè)計(jì)了龍芯高檔數(shù)控硬件平臺，通過增加系統(tǒng)中處理器/控制器的數(shù)量，大大提高了平臺計(jì)算能力。

針對高、中檔數(shù)控系統(tǒng)的用戶需求不同，沈陽計(jì)算所采用平臺抽象層屏蔽操作系統(tǒng)調(diào)用接口的差異；采用多平臺的編譯技術(shù)解決數(shù)控軟件的跨硬件平臺兼容性；采用統(tǒng)一通信庫實(shí)現(xiàn)數(shù)控軟件模塊間的跨平臺通信等關(guān)鍵技術(shù)，保證了數(shù)控軟件一次設(shè)計(jì)，可以在x86、龍芯、ARM等不同硬件平臺和不同操作系統(tǒng)上無縫編譯運(yùn)行。在數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過程中，沈陽計(jì)算所將與硬件相關(guān)的代碼封裝為硬件抽象層，實(shí)現(xiàn)硬件平臺特性代碼與軟件功能代碼分離。

從創(chuàng)新技術(shù)到批量應(yīng)用

課題不僅解決了基于國產(chǎn)龍芯處理器的跨平臺技術(shù)，還開發(fā)出多通道多軸聯(lián)動及復(fù)合加工控制、高速程序預(yù)處理、智能故障診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)控總線協(xié)議等關(guān)鍵技術(shù)，制定了國內(nèi)首部具有自主知識產(chǎn)權(quán)數(shù)控總線技術(shù)國家標(biāo)準(zhǔn)。

基于國產(chǎn)龍芯處理器芯片的藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)是課題繁衍出的重要產(chǎn)品。它的成功研制，顯著提升了我國數(shù)控裝置的自主化程度、產(chǎn)業(yè)化水平。

藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)采用國產(chǎn)龍芯處理器芯片和自主產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場總線，可擴(kuò)展多種總線和傳感器接口，功能和性能達(dá)到了國際高檔數(shù)控系統(tǒng)先進(jìn)水平，但較國外同類產(chǎn)品用戶使用成本大幅降低，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、柔性制造等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了自主可控的軟硬件平臺在工業(yè)控制領(lǐng)域的批量應(yīng)用，進(jìn)一步提高了國產(chǎn)裝備制造業(yè)的競爭力和自主可控性。