隨著國(guó)際制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流的來(lái)臨,國(guó)內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型,在這個(gè)過(guò)程中,不可避免的工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求正在強(qiáng)勁上漲。同時(shí),機(jī)器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體,對(duì)于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進(jìn)作用也非常明顯。
工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn),對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng),預(yù)計(jì)在2015我國(guó)成為全球最大需求市場(chǎng)。與此同時(shí),直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。
同時(shí),機(jī)器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體,對(duì)于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進(jìn)作用也非常明顯。
根據(jù)調(diào)查顯示,2010年,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)銷量為14,980臺(tái),2011年達(dá)到22,577臺(tái),同比增長(zhǎng)50.7%。而據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)提供的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到26,902臺(tái),同比增長(zhǎng)19.2%。預(yù)計(jì)到2015年,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求總量將達(dá)35,000臺(tái),占全球比重16.9%,成為規(guī)模最大的市場(chǎng)。寵大的機(jī)器人市場(chǎng)需求,同時(shí)對(duì)伺服系統(tǒng)的需求也不斷上升。
當(dāng)前,自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
隨著中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的快速發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)作為自動(dòng)化市場(chǎng)的重要組成部分,在產(chǎn)品和技術(shù)上不斷完善和成熟,從2005年以來(lái)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期,每年增長(zhǎng)率超過(guò)25%。在2009年由于整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境不景氣出現(xiàn)了負(fù)增長(zhǎng),但2010年迅速回彈,增長(zhǎng)速度超過(guò)60%,為歷年之最;在2011年相對(duì)去年來(lái)說(shuō)增速有所回落,但也有22%的增長(zhǎng)。伺服系統(tǒng)市場(chǎng)2011年市場(chǎng)容量60多億元,比上年增長(zhǎng)22.0%,相對(duì)于去年63.6%的增長(zhǎng)率來(lái)說(shuō)2011年伺服市場(chǎng)增長(zhǎng)恢復(fù)穩(wěn)定,這得益于國(guó)家相關(guān)的經(jīng)濟(jì)政策。