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自上個(gè)世紀(jì)80年以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和攝像設(shè)備的發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題吸引了眾多研究人員的注意。在過(guò)去的幾年里，機(jī)器人視覺(jué)伺服無(wú)論是在理論上還是在應(yīng)用方面都取得了很大進(jìn)展。在許多學(xué)術(shù)會(huì)議上，視覺(jué)伺服技術(shù)經(jīng)常列為會(huì)議的一個(gè)專題。視覺(jué)伺服已逐漸發(fā)展為跨機(jī)器人、自動(dòng)控制和圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域的一門(mén)獨(dú)立技術(shù)。

在機(jī)器人中，機(jī)器視覺(jué)相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，機(jī)器視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。

機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺(jué)作為與人眼類似的機(jī)器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過(guò)光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對(duì)相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機(jī)器視覺(jué)，這就包括了可見(jiàn)視覺(jué)以及非可見(jiàn)視覺(jué)，甚至包括人類視覺(jué)不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。

近年來(lái)，機(jī)器人視覺(jué)伺服技術(shù)有了很大發(fā)展，國(guó)內(nèi)、外機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用也越來(lái)越多，許多技術(shù)難題都有希望在近期的研究中取得進(jìn)展。相信，在不久的將來(lái)，機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)將在機(jī)器人技術(shù)中的重要地位將不斷的凸顯出來(lái)，機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)也將會(huì)越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，為行業(yè)發(fā)展添上濃墨重彩的一筆。

同時(shí)，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，機(jī)器伺服系統(tǒng)大致可分為以下幾類：

按照攝像機(jī)的數(shù)目的不同，可分為單目視覺(jué)伺服系統(tǒng)、雙目視覺(jué)伺服系統(tǒng)以及多目視覺(jué)伺服系統(tǒng)

按照攝像機(jī)放置位置的不同，可以分為手眼系統(tǒng)（eyeinhand）和固定攝像機(jī)系統(tǒng)（eyetohand或standalone）

按照機(jī)器人的空間位置或圖像特征，視覺(jué)伺服系統(tǒng)分為基于位置的視覺(jué)伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺(jué)伺服系統(tǒng)。