自動(dòng)化設(shè)備有三個(gè)大的方面，一是PLC(可編程邏輯控制器)，二是數(shù)控技術(shù)，三是機(jī)器人。這是工業(yè)自動(dòng)化的三大支撐技術(shù)，其他的還包括軟件、儀器儀表等。

我國(guó)的機(jī)器人研究從1972年開始，最早在中科院、機(jī)械部的研究所，以及廣州和大連的機(jī)床研究所。從1986年開始“863”計(jì)劃后，高校作為第二撥開始進(jìn)入，比較早的有哈工大、北航等。但是高校的很多研發(fā)都開始于實(shí)驗(yàn)室，從樣機(jī)到產(chǎn)業(yè)化比較難。而中科院的研究所因?yàn)閷?shí)行的創(chuàng)業(yè)機(jī)制，所以產(chǎn)業(yè)化做得相對(duì)比較好。

之前近二十多年，中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展緩慢，源于體制和政策思路的問(wèn)題。最近的快速增長(zhǎng)來(lái)源于：1)汽車業(yè)的快速擴(kuò)張；2)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，使用門檻降低；3)國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本上升；4)很多獨(dú)生子女不遠(yuǎn)做藍(lán)領(lǐng)工種；5)整體制造業(yè)快速增長(zhǎng)。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人有嚴(yán)格的定義。業(yè)內(nèi)一般認(rèn)為3軸以下的為機(jī)械臂，5、6個(gè)軸的為工業(yè)機(jī)器人。3軸以下也叫經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人，成本比6軸的便宜，在很多企業(yè)不需要太復(fù)雜的設(shè)備時(shí)會(huì)采用，從市場(chǎng)空間來(lái)看肯定要比6軸的大。但是一般機(jī)器人廠商在形成模塊化后，都可以做到向下兼容，可能會(huì)因?yàn)槔麧?rùn)低不做，從技術(shù)上是沒有難度的。

機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的不同廠商對(duì)自己的定位不同，因此也會(huì)采取不同的市場(chǎng)策略。有些只做機(jī)器人，有些只做系統(tǒng)集成，有些兩方面都做，這取決于廠商的戰(zhàn)略定位，無(wú)所謂孰優(yōu)孰劣。比如ABB同時(shí)做機(jī)器人和系統(tǒng)集成，但是庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)只做機(jī)器人。對(duì)于機(jī)器人廠商而言，要進(jìn)入系統(tǒng)集成領(lǐng)域有難度，因?yàn)椴煌袠I(yè)有自己的核心技術(shù)和工藝，機(jī)器人廠商在細(xì)分領(lǐng)域不一定有優(yōu)勢(shì)，缺乏工程經(jīng)驗(yàn)的積累。

未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的一些方向：首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合傳感器、專家系統(tǒng)等，比如機(jī)器人視覺；其次，向不同載荷發(fā)展，適用于更大的載荷和更小的載荷；另外，速度更快，精度更高；最后，形成群體控制，機(jī)器人成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。