在人工成本不斷上漲的當下，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野?；谛袠I(yè)的良好前景以及需求的逐步增長，機器人早已成功搶占了2013年A股市場上重要的牛股位置。近日，國家863計劃主導的智能機器人主題“微創(chuàng)醫(yī)療機器人”項目在哈爾濱正式啟動，這無疑又為機器人相關概念股提供了炒作的由頭。分析人士指出，除了市場熟悉的機器人及三豐智能等個股外，一些在工業(yè)自動化領域具備基礎的公司，也可能成為未來機器人產業(yè)發(fā)展的重要推動力，這其中工大高新（600701）、佳士科技（300193）及華昌達（300278）有望迎來交易性機會。

863計劃

助推機器人產業(yè)發(fā)展

近日由863計劃主導的智能機器人主題“微創(chuàng)醫(yī)療機器人”項目會召開。

該項目的負責人王樹國教授對“微創(chuàng)醫(yī)療機器人”項目的任務目標、課題的組織結構與任務分解進行了詳細介紹。不僅如此，有關智能機器人的研究成果也不斷涌現(xiàn)。近日，中科院合肥物質科學研究院發(fā)布了一項研究，成功突破了工業(yè)機器人高速重載作業(yè)的關鍵技術，該項成果實現(xiàn)了工業(yè)生產線物料的高速搬運。

據(jù)悉，該成果是“四自由度工業(yè)搬運機器人”項目取得的重要進展。合肥物質科學研究院先進制造技術研究所副所長孔令成介紹，“四自由度工業(yè)搬運機器人”主要通過人工示教產生機器人的作業(yè)路徑，實現(xiàn)固定路徑的物料搬運，同時按照規(guī)定的垛形進行碼垛，實現(xiàn)了兩方面的突破。其一，采用簡單的四連桿機構代替目前通用型的多關節(jié)機器人，避免了關節(jié)過多所造成的系統(tǒng)復雜、控制困難等問題。其二，采用徑向基函數(shù)神經網絡和自適應混合控制算法，進行自適應參數(shù)訓練，實現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運機器人高速精確的搬運作業(yè)，能夠完成上下、左右、前后、旋轉等四維度運動。

目前，“四自由度工業(yè)搬運機器人”在國內機器人研究領域處于領先地位。根據(jù)試運行的數(shù)據(jù)顯示，該機器人每小時可以搬運1200件物品，每次搬運上百公斤，完全實現(xiàn)了高速重載作業(yè)。

工業(yè)機器人迎來產業(yè)爆發(fā)期

目前，世界各國都十分重視工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展，有關工業(yè)機器人的應用也越來越廣泛。種種跡象表明工業(yè)自動化時代已經到來，工業(yè)機器人極有可能成為下一個迎來爆發(fā)增長的新興產業(yè)。

中國的工業(yè)機器人產業(yè)正處于前所未有的機遇期，具備政策紅利、工業(yè)轉型升級需求釋放等機遇。首先，產業(yè)轉型升級將推動高端裝備的發(fā)展。我國是傳統(tǒng)制造業(yè)大國而非制造強國，國內外經濟環(huán)境的變化將倒逼產業(yè)轉型升級，我國制造業(yè)將從依靠人力、資源的比較優(yōu)勢向依靠全要素生產率提高轉變。工業(yè)機器人將是我國制造業(yè)轉型與提升必不可少的高端裝備，是我國“十二五”規(guī)劃中重點發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產業(yè)之一，也是其他新興產業(yè)發(fā)展的重要基礎。隨著我國產業(yè)轉型升級的逐步推進，對工業(yè)機器人為代表的智能裝備需求必將迎來一個爆發(fā)期。其次，老齡化社會發(fā)展趨勢將釋放市場容量。再次，商業(yè)模式創(chuàng)新也會加速產業(yè)化的進程。

然而，目前我國的工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產業(yè)化進程發(fā)展十分緩慢。在國外企業(yè)占據(jù)壟斷地位的格局下，機器人傳統(tǒng)發(fā)展模式的空間較小。在國外企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢下，我國企業(yè)走傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，依靠傳統(tǒng)的價格優(yōu)勢參與競爭十分困難。畢竟，國外高端工業(yè)機器人本身擁有了一個規(guī)?；a量化優(yōu)勢，在保持產品成熟化優(yōu)勢的同時也在不斷降價，這對國產工業(yè)機器人發(fā)展帶來的挑戰(zhàn)非常大。而國內產業(yè)化投資力度不夠，研究與產業(yè)發(fā)展存在脫節(jié)現(xiàn)象，難以形成真正的產業(yè)競爭力。

工業(yè)自動化概念引關注

863計劃的助推以及工業(yè)機器人研究成功的不斷涌現(xiàn)，無疑為機器人概念股提供了股價上漲的催化劑。目前，除了市場熟悉的機器人及三豐智能等個股外，一些在工業(yè)自動化領域具備基礎的公司，也可能成為未來機器人產業(yè)發(fā)展的重要推動力，這其中工大高新（600701）、佳士科技（300193）及華昌達（300278）有望迎來交易性機會。

工大高新（600701）：哈工大機器人研究所創(chuàng)建于1986年，位于哈工大邵逸夫科技館內，機器人、計算機工作站等固定資產達2000萬元。機器人研究所是我國第一個建立機電控制及自動化（現(xiàn)機械電子工程）學科博士點的單位，具有機械、電子、自動控制、計算機等多學科交叉的優(yōu)勢，是哈工大“211”工程重點建設學科之一。公司持有哈工大群博智能機器人30%的股權，該公司經營范圍為機器人、自動化設備等高新技術產品的開發(fā)、生產和銷售。作為哈工大的窗口上市公司，未來公司在機器人行業(yè)的發(fā)展具備先天優(yōu)勢。

佳士科技（300193）：公司全資子公司成都佳士一直致力于開發(fā)具有自主知識產權的焊接機器人，并已經取得實質性進展，目前已經系統(tǒng)掌握了機器人本體設計、計算機軟硬件控制技術、焊接工藝等一系列核心技術，所研制的機器人樣機已經小批量投產并應用于客戶生產現(xiàn)場。

華昌達（300278）：公司已獲得“華昌達滾床生產線系統(tǒng)控制軟件V1.0”、“華昌達車身焊接自動生產線控制軟件V1.0”、“華昌達自動化抓取轉運智能機器人控制軟件V1.0”三項計算機軟件的著作權。其中，“華昌達滾床生產線系統(tǒng)控制軟件V1.0”是運行于華昌達滾床生產線的電氣控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)地面滾床、移行機、升降機、工藝鏈、拆垛機、堆垛機、升降機等一系列自動化輸送設備的步進控制。“華昌達車身焊接自動生產線控制軟件V1.0”是運行于華昌達車身焊接自動化生產線控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)液壓電機、風冷電機、加熱器、地板夾具、往復桿、焊機等一系列設備的步進控制。“華昌達自動化抓取轉運智能機器人控制軟件V1.0”是運行于華昌達自動化抓取轉運智能機器人控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)空中機器人對工件的自動化識別、自動化抓取和轉運。