目前,中國(guó)有很多理由歡迎工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人可以提高能效,執(zhí)行連訓(xùn)練有素的工人都不可能勝任的復(fù)雜操作。最重要的原因在于人口和經(jīng)濟(jì)基本條件的轉(zhuǎn)變:中國(guó)勞動(dòng)年齡人口正在減少,造成勞動(dòng)力成本螺旋式上升。據(jù)總部位于法蘭克福的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè),到2014年,中國(guó)可能成為世界上使用工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家,屆時(shí)中國(guó)將會(huì)有3.2萬組機(jī)器人。
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模、分布、技術(shù)、應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的基礎(chǔ)和條件。總體來看,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于起步期,整體規(guī)模較??;受產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段影響,龍頭企業(yè)多分布在研發(fā)集中的東北地區(qū);技術(shù)投入雖逐年增長(zhǎng),但核心技術(shù)尚未產(chǎn)業(yè)化;人力替代需求旺盛,市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。
國(guó)際工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)資料顯示,2008-2012年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均每年安裝量約15000臺(tái),2012年新安裝量24800臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過20多年發(fā)展,基本實(shí)現(xiàn)了從試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用汽車,電子電器,食品工業(yè)等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的逐步成熟和市場(chǎng)的不斷釋放,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平不斷提升機(jī)器人控制裝置研制方面,我國(guó)已經(jīng)開發(fā)出雙處理器、多處理器和分層控制裝置,不少裝置已經(jīng)投入實(shí)際應(yīng)用。在工業(yè)機(jī)器人種類研制方面,我國(guó)已經(jīng)能夠設(shè)計(jì)和生產(chǎn)點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等各類機(jī)器人,不少機(jī)器人擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。其中,國(guó)產(chǎn)自動(dòng)導(dǎo)引小車市場(chǎng)開拓最為成功,不僅占據(jù)一定份額的國(guó)內(nèi)市場(chǎng),而且批量出口海外。
但是,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展在技術(shù)積累上并不樂觀,部份核心技術(shù)沒有取得突破,已取得突破的部份在可靠性方面還有待驗(yàn)證。中國(guó)目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人,但我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的差距。
當(dāng)前,我國(guó)工業(yè)制造業(yè)在自動(dòng)化浪潮下的轉(zhuǎn)型發(fā)展,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)也非??焖伲虼?,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人業(yè)界制定了一個(gè)年產(chǎn)值達(dá)3000億的目標(biāo),來促進(jìn)其產(chǎn)業(yè)發(fā)展。