機(jī)器人鉆地查成都“腸胃”

時(shí)間:2008-02-14

來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多,生活中污水管道的處理是件不容易的事,而小小機(jī)器人上陣,使得成都城區(qū)管道檢查和疏通變得容易得多,機(jī)器人通過鉆進(jìn)管道,像在做“胃鏡檢查”一樣,輕松幫助疏導(dǎo)工人完成了任務(wù)

編者按:現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多,生活中污水管道的處理是件不容易的事,而小小機(jī)器人上陣,使得成都城區(qū)管道檢查和疏通變得容易得多,機(jī)器人通過鉆進(jìn)管道,像在做“胃鏡檢查”一樣,輕松幫助疏導(dǎo)工人完成了任務(wù)。 2月13日上午9時(shí)許,100余名輸導(dǎo)工人來到府青路、八里莊路等地,對(duì)地面下的污水管道進(jìn)行集中疏導(dǎo),拉開了成都城區(qū)防汛工作的序幕。在這次集中“通腸”行動(dòng)中,還使用了能進(jìn)入地下管道進(jìn)行檢查的機(jī)器人。
[IMG=機(jī)器人鉆地查成都“腸胃”]/uploadpic/news/2008/2/2008021411412777223P.jpg[/IMG]
鉆進(jìn)管道 就像在做“胃鏡檢查” 13日上午,疏導(dǎo)工人揭開府青路一段的一個(gè)窨井蓋,然后搬出一個(gè)類似小型坦克的機(jī)器人,背后的金屬纜繩連接著一個(gè)附帶筆記本電腦、類似手推車的控制設(shè)備。“這是移動(dòng)式下水管道電視檢查設(shè)備,”成都市排水設(shè)施管理處管理一科副科長(zhǎng)范仰學(xué)介紹,這個(gè)機(jī)器人個(gè)頭雖小,本事卻大,不僅防水、防毒、防腐蝕,而且還有旋轉(zhuǎn)廣角鏡頭、擁有40倍的變焦功能,一對(duì)履帶可以讓它行走150米的距離,可以對(duì)直徑200毫米到1500毫米的排水管道進(jìn)行全面觀察。 技術(shù)人員將機(jī)器人進(jìn)行安裝調(diào)試后,將它放下了雨水井內(nèi),然后按下手中的遙控器傳達(dá)指令?!爸ā钡囊宦暎瑱C(jī)器人開始拖著纜繩鉆進(jìn)了管道,“眼睛”所看到的畫面即時(shí)傳送到了地面的電腦屏幕上,同時(shí)還有行走的路程等相應(yīng)數(shù)據(jù),整個(gè)過程就像在醫(yī)院做的胃鏡檢查。 安全準(zhǔn)確 管道問題“一目了然” 范仰學(xué)說,因?yàn)楣艿廓M窄,里面的有毒有害氣體很危險(xiǎn),人不能進(jìn)去。而這套從美國(guó)引進(jìn)的“機(jī)器人”就非常安全,可以很直觀地看到管道的受損位置和情況,同時(shí)將觀察結(jié)果進(jìn)行攝像,方便資料的存儲(chǔ)、分析和評(píng)估。“人下去的話還記錄不了那么準(zhǔn)確?!边@套設(shè)備的引進(jìn),代替了傳統(tǒng)的人工下井,保證了工作人員的安全,幫助許多成都過去沒有調(diào)查到污水來源的管道進(jìn)行了“清腸”。 經(jīng)過檢測(cè),這一段的地下管道沒有出現(xiàn)滲水、破裂、堵塞等問題。與此同時(shí),馬鞍南路、駟馬橋、八里莊路也是一片熱火朝天,幾十名疏導(dǎo)工人正在用吸污車、快速檢視設(shè)備以及人工疏導(dǎo)等方式對(duì)管道進(jìn)行檢查和疏通?!敖裉焱度肓?00多人,在3個(gè)片區(qū)、11條街道進(jìn)行管道的疏導(dǎo)?!狈堆鰧W(xué)說,為了保證成都在汛期的平安,他們將趕在5月左右的汛期到來之前,對(duì)全城的1100地下管網(wǎng)進(jìn)行一次集中清理,同時(shí)對(duì)2.7萬(wàn)余座進(jìn)水井、3.4萬(wàn)余座雨污水檢查井,19座下穿隧道,23座泵站進(jìn)行管理和養(yǎng)護(hù)維修。
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