運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
根據(jù)IMSResearch（現(xiàn)為IHS子公司）一份最新調(diào)查顯示，運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)成為以太網(wǎng)工業(yè)發(fā)展最快的應(yīng)用領(lǐng)域。預(yù)計(jì)2016年以太網(wǎng)在運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用將是2011年時(shí)的三倍。
“以太網(wǎng)十分適用于運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)控制的應(yīng)用，”TomMoore，IHS公司離散自動(dòng)化分析師說，“越來越多快速的、確定的、低抖動(dòng)的以太網(wǎng)協(xié)議被制定，這意味著技術(shù)應(yīng)用變得更加便捷。預(yù)計(jì)到2016年，一些好的協(xié)議年增長率將超過30”。
未來十年，以太網(wǎng)的使用率在工業(yè)應(yīng)用中將超過現(xiàn)場總線技術(shù)。Moore預(yù)計(jì)：“在未來10到15年間，以太網(wǎng)將會(huì)替代現(xiàn)場總線成為電機(jī)控制產(chǎn)品的主流技術(shù)，方便了統(tǒng)一和簡化網(wǎng)絡(luò)方案，降低成本，提高正常運(yùn)行時(shí)間。
2011年，現(xiàn)場總線協(xié)議在新運(yùn)動(dòng)控制節(jié)點(diǎn)連接領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，而以太網(wǎng)僅占12%的市場，約180萬新的運(yùn)動(dòng)控制節(jié)點(diǎn)連接。IHS預(yù)計(jì)到2016年，新以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)將連接超過20%的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。即使在一向以保守和新陳代謝緩慢的工業(yè)領(lǐng)域，以太網(wǎng)也迅速占據(jù)了一席之地。
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