在機(jī)器人中，機(jī)器視覺相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，機(jī)器視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。

機(jī)器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺作為與人眼類似的機(jī)器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對(duì)相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機(jī)器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。

    有視覺功能的機(jī)器人的研究始于上個(gè)世紀(jì)60年代，機(jī)器人視覺主要研究用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

    上個(gè)世紀(jì)80年以來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和攝像設(shè)備的發(fā)展，機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的技術(shù)問題吸引了眾多研究人員的注意。在過去的幾年里，機(jī)器人視覺伺服無論是在理論上還是在應(yīng)用方面都取得了很大進(jìn)展。在許多學(xué)術(shù)會(huì)議上，視覺伺服技術(shù)經(jīng)常列為會(huì)議的一個(gè)專題。視覺伺服已逐漸發(fā)展為跨機(jī)器人、自動(dòng)控制和圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域的一門獨(dú)立技術(shù)。

    所謂機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器視覺和機(jī)器人控制的有機(jī)結(jié)合，是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，其內(nèi)容涉及圖象處理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、控制理論等研究領(lǐng)域。隨著攝像設(shè)備性能價(jià)格比和計(jì)算機(jī)信息處理速度的提高，以及有關(guān)理論的日益完善，視覺伺服已具備實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)條件，相關(guān)的技術(shù)問題也成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。

    近年來，機(jī)器人視覺伺服技術(shù)有了很大發(fā)展，國(guó)內(nèi)、外機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用也越來越多，許多技術(shù)難題都有希望在近期的研究中取得進(jìn)展。相信，在不久的將來，機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)將在機(jī)器人技術(shù)中的重要地位將不斷的凸顯出來，機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)也將會(huì)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，為行業(yè)發(fā)展添上濃墨重彩的一筆。獲取更多相關(guān)信息,敬請(qǐng)登陸:中國(guó)機(jī)器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。