近來當(dāng)紅的3D打印機(3Dprinter)看起來好像無所不能，但其實目前這類設(shè)備的操作還是需要不少人力，特別是當(dāng)打印機印出種子零件(seedpart)之后，得手工進行打磨、修裁、鉆孔以及添加電線等程序；因此就算有3D打印機，若是要大量生產(chǎn)或是自己動手做的設(shè)計，仍然耗費大量時間與人工。
智能家電供應(yīng)商iRobot認為，上述問題可能會成為未來3D打印機與個人自動化生產(chǎn)活動的阻礙，因此提出了一個全自動化機器人3D打印機(fullyautomatedrobotic3Dprinter)專利申請，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印，也可以搭載品質(zhì)控管功能，以降低使用打印組合零件可能導(dǎo)致的成品故障風(fēng)險。
根據(jù)iRobot的專利申請書，該種3D打印機有兩個六軸機械手臂(主與副)負責(zé)在生產(chǎn)過程執(zhí)行特定任務(wù)。其中主機械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機打印的零件，然后讓它們在不同的工具頭(負責(zé)打磨、鉆孔等工序)之間移動；副機械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件、壓力測試硬件、外加線路，并與主手臂協(xié)同合作調(diào)整那些零件擺放的方向。
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