隨著計算機與圖象處理技術(shù)的進步,機器視覺的研究發(fā)展非常迅速,基于機器視覺技術(shù)的高精度測量技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用也逐漸擴展。如機器視覺檢測技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品分級中的應(yīng)用,大大減輕了人的勞動強度,極大的提高了檢測效率。
由于機器視覺能在一定程度上模擬并超越人的眼睛,并可對農(nóng)產(chǎn)品或工業(yè)產(chǎn)品的形貌特征和位移尺寸等幾何量進行實時、在線和精密測量,同時更具有無損、高效和高精度等優(yōu)點,因而在工農(nóng)業(yè)自動化和智能化作業(yè)方面發(fā)揮了重要作用。
而圖像處理及邊緣檢測算法、系統(tǒng)標定、平臺搭建和軟件實現(xiàn)等是機器視覺高精度測量的關(guān)鍵技術(shù)。新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用促進了農(nóng)業(yè)機械的更新和發(fā)展,智能化農(nóng)業(yè)機械的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。進入20世紀90年代,隨著計算機技術(shù)和信息采集與處理技術(shù)的發(fā)展,自走式農(nóng)業(yè)機械的田間自動導(dǎo)航和機器視覺研究得到重視,成為探索在農(nóng)業(yè)機械裝備中應(yīng)用智能控制等高新技術(shù)研究的一大熱點。
在農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航系統(tǒng)中,定位精度直接影響農(nóng)業(yè)機械進行路徑自動跟蹤的質(zhì)量。為了更好的改善農(nóng)業(yè)機械的導(dǎo)航定位效果,采用基于GPS和機器視覺的多傳感器組合導(dǎo)航定位獲取信息,導(dǎo)航定位精度和穩(wěn)定性得到改善,定位曲線得到平滑,克服了使用單一傳感器進行定位的弊端。減少了定位數(shù)據(jù)的標準偏差,免了視覺信息丟失時導(dǎo)航無法進行的情況,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展和新技術(shù)的不斷涌現(xiàn),機器視覺測量技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的應(yīng)用也日趨廣泛,也必將引導(dǎo)農(nóng)業(yè)機械行業(yè)步入全新的發(fā)展階段。獲取更多相關(guān)信息,敬請登陸:中國機器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線:4000-400-816。