注塑機(jī)專用機(jī)械手根據(jù)功能的不一樣分為簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)機(jī)械手、智能型注塑機(jī)機(jī)械手；而注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；那么對(duì)注塑機(jī)專用機(jī)械手的價(jià)格進(jìn)行預(yù)算，就得從這幾方面考慮了。
1、簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手
簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。
3、智能型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國(guó)內(nèi)使用較少。
執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。
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