目前集裝箱管理主要通過(guò)信息管理系統(tǒng)結(jié)合人工非實(shí)時(shí)性手工數(shù)據(jù)錄入來(lái)實(shí)現(xiàn),有些先進(jìn)的管理系統(tǒng)中采用圖像識(shí)別技術(shù),利用攝像頭來(lái)識(shí)別箱號(hào)。這些傳統(tǒng)的對(duì)集裝箱的跟蹤、管理和調(diào)度方法存在效率低、人力成本高、出錯(cuò)率高、實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題。電子標(biāo)簽(RFID)技術(shù)被嘗試性地應(yīng)用到集裝箱管理中,并取得了很好的效果。
但RFID采用被動(dòng)發(fā)射技術(shù),在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中對(duì)人員的依賴性很大,并且也未能較好解決對(duì)堆場(chǎng)內(nèi)集裝箱信息的實(shí)時(shí)采集等問(wèn)題。
采用傳感器技術(shù)結(jié)合RFID技術(shù)提出了物聯(lián)網(wǎng)集裝箱管理系統(tǒng)。
1.集裝箱管理介紹
集裝箱的管理主要可分為2個(gè)部分:
(1)集裝箱的使用和調(diào)度管理,包括集裝箱的分配、調(diào)度、起租、退租、保險(xiǎn)、修理、報(bào)失等集裝箱業(yè)務(wù)信息的管理;
(2)集裝箱狀態(tài)信息的管理,包括集裝箱的位置信息、分類信息、箱體內(nèi)貨物信息等。
對(duì)于非實(shí)時(shí)信息,目前已經(jīng)有相對(duì)成熟的集裝箱管理軟件。而對(duì)于第2部分中的很多信息,多數(shù)情況下通過(guò)增加大量人力成本來(lái)解決。本文所提出的傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用主要是針對(duì)第2部分設(shè)計(jì)的,可有效提高集裝箱信息采集和管理的效率。
2.集裝箱管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)結(jié)合無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)、射頻識(shí)別(RFID)和傳感器等多種技術(shù),在廣泛的在無(wú)線局域網(wǎng)覆蓋區(qū)域范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的集裝箱監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù),并準(zhǔn)確找尋到目標(biāo)對(duì)象。
3.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理
集裝箱堆場(chǎng)中有多個(gè)矩形的集裝箱堆放區(qū)域,每個(gè)區(qū)域可并列排放4個(gè)一6個(gè)箱子,每一排可疊放4層一6層,整個(gè)堆場(chǎng)有2.4GHz的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋。
傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)堆場(chǎng)的具體情況設(shè)計(jì)成3類:
第1類節(jié)點(diǎn)是放置在集裝箱體的節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)發(fā)送集裝箱信息;
第2類節(jié)點(diǎn)是部署在起重機(jī)架上的節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)采集集裝箱信息并可感知第1類節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)強(qiáng)度;
第3類節(jié)點(diǎn)是安置在起重機(jī)控制室的節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)收集第2類節(jié)點(diǎn)的信息,并與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連,將收集到的信息發(fā)送到總控制室。每個(gè)堆放區(qū)域由1個(gè)第3類節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)。
4.采用GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)集裝箱定位管理
本系統(tǒng)通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定集裝箱的位置。為達(dá)到定位的目的,假定2個(gè)事實(shí)作為前提:
(1)堆場(chǎng)中集裝箱堆放區(qū)域位置信息已知;
(2)所有堆放區(qū)域中所堆放的集裝箱都由且只由該堆放區(qū)域中的集裝箱起重機(jī)操作完成。
這樣首先可通過(guò)起重機(jī)上的GPS裝置來(lái)確定起重機(jī)的位置,然后可通過(guò)獲得起重機(jī)正在操作集裝箱的位置信息,由于堆放區(qū)域內(nèi)所有的集裝箱操作都是由起重機(jī)來(lái)完成的,因此一旦獲得起重機(jī)所操作的集裝箱的位置信息,便可獲得堆放區(qū)域中所有集裝箱位置的改變信息,從而確定每個(gè)集裝箱的位置。