在有人駕駛的模擬器之中用來(lái)給駕駛員提供運(yùn)動(dòng)感覺(jué)的模擬系統(tǒng)。它是模擬器中重要的模擬系統(tǒng)之一。
通過(guò)這種系統(tǒng),駕駛員可以大致感覺(jué)到所操縱的運(yùn)動(dòng)裝備(如飛機(jī)、飛船、坦克、艦船、汽車(chē)……等)的加速度大小和方向,在某種特定情況下也可感覺(jué)其姿態(tài)。
六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器是由六支油缸,上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng)。
模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài),可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接,空中加油機(jī)的加油對(duì)接的模擬中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。
輝格 公司在為總裝備部提供相關(guān)服務(wù)的成功經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,可針對(duì)各種基于6自由度或者7自由度模擬器的仿真工作,提供以下服務(wù):
1、對(duì)模擬器進(jìn)行精確定標(biāo),并提供完整的測(cè)試系統(tǒng),可測(cè)試模擬器的的參數(shù)包括:X,Y,Z,α,β,γ,Wx,Wy,Wz,Vx,Vy,Vz,Ax,Ay,Az.
2、對(duì)實(shí)物進(jìn)行精確的測(cè)試,并提供完整的測(cè)試系統(tǒng),可測(cè)實(shí)物的參數(shù)包括:X,Y,Z,α,β,γ,Wx,Wy,Wz, Vx,Vy,Vz,Ax,Ay,Az.
3、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換——將實(shí)物的測(cè)試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬器可識(shí)別的數(shù)據(jù)格式,進(jìn)行仿真或者耐久性等測(cè)試。
4、路面參數(shù)測(cè)試——提供精確的路面3維數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)換成模擬器可識(shí)別的數(shù)據(jù)格式。可提供完整測(cè)試系統(tǒng)或測(cè)試服務(wù)。
可應(yīng)用對(duì)象:
1、各種路面車(chē)輛(轎車(chē)、卡車(chē)、裝甲車(chē)、坦克、列車(chē)、移動(dòng)工程機(jī)械等);
2、各種艦船;
3、各種航空器(飛機(jī)、無(wú)人機(jī)等);
4、各種航天設(shè)備(導(dǎo)彈類(lèi))
5、駕駛模擬與仿真試驗(yàn)