在今年即將于10月23-27日舉行的德國(guó)漢諾威國(guó)際金屬板材加工技術(shù)展覽會(huì)(EuroBlech2012)上,德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff)將展出其針對(duì)金屬成型工藝的集成式解決方案。基于PC和EtherCAT的控制技術(shù)提升了控制品質(zhì),提高了設(shè)備運(yùn)行速度和精度。由于控制、運(yùn)動(dòng)控制和HMI只需要一臺(tái)工業(yè)PC,因此無(wú)需再使用昂貴的專(zhuān)用控制器。此次將展出的另一個(gè)亮點(diǎn)是TwinCAT3自動(dòng)化軟件,它能夠提供工程效率并支持多核處理器。
金屬板材零件形狀大小應(yīng)有盡有,需要用到各種加工工藝,包括軋制、切割、沖壓、折邊、拉伸、焊接、排屑以及精加工。Beckhoff技術(shù)可以控制壓機(jī)、沖床、輸送裝置、矯直機(jī)、潤(rùn)滑裝置及切割機(jī)。對(duì)于這些多樣化的要求,倍??梢蕴峁┮粋€(gè)基于PC和EtherCAT的控制系統(tǒng),它是一個(gè)集成式、可升級(jí)的控制平臺(tái)??刂啤⑦\(yùn)動(dòng)控制和HMI只需一臺(tái)工業(yè)PC。PC技術(shù)具有較高的處理器能力,無(wú)需使用專(zhuān)用硬件:例如,液壓閥的位置和壓力控制器可以用軟件來(lái)代替。工業(yè)PC可以處理高度復(fù)雜的控制算法,不會(huì)影響性能,并且仍然可以為其它功能(如狀監(jiān)測(cè)或安全性)預(yù)留足夠的性能。
EtherCAT確保良好的控制品質(zhì)
壓機(jī)需要復(fù)雜、精密的控制技術(shù),因?yàn)樾枰诟咚贍顟B(tài)下施加很大的力。實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT與基于PC的控制技術(shù)可以加快采樣速率,從而提高設(shè)備運(yùn)行速度和精度。所有所需的過(guò)程信號(hào)能夠通過(guò)防護(hù)等級(jí)為IP20或IP67的倍福I/O系統(tǒng)便捷、經(jīng)濟(jì)地集成到控制器中:從數(shù)字量I/O、高精度測(cè)量端子模塊和安全功能到狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。
TwinCAT:提高工程效率,支持多核處理器
TwinCAT將PLC、運(yùn)動(dòng)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、工程環(huán)境和HMI整合到同一個(gè)平臺(tái)上。由于TwinCAT3動(dòng)態(tài)支持多核處理器,因此可以用中央PC取代額外的控制硬件,如外部液壓控制器。TwinCAT3支持所有常用的編程語(yǔ)言,從C/C++到面向?qū)ο蟮腎EC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言擴(kuò)展。Matlab®/Simulink®的集成也使得在調(diào)試前對(duì)應(yīng)用進(jìn)行仿真(如液壓)成為可能?,F(xiàn)有的壓機(jī)專(zhuān)用技術(shù)可以通過(guò)C或C++集成到控制器中。
TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件可以提高工程效率,并支持多核處理器。