技術(shù)頻道

本說明書說明了擴展CR800-D系列機器人控制器的CPU緩沖存儲器后，通過已擴展的CPU緩沖存儲器在GOT?機器人之間進行各種信息的監(jiān)視及數(shù)據(jù)設(shè)定的功能。注）本CPU緩沖存儲器擴展功能支持MELFA-BASICV或VI以上機型。不支持MELFA-BASICIV。

本CPU緩沖存儲器擴展功能大體上分為監(jiān)視功能和操作功能。監(jiān)視功能是機器人周期性更新CPU緩沖存儲器上的數(shù)據(jù)并進行輸出的功能。操作功能是從GOT側(cè)根據(jù)需要將請求輸出至機器人進行數(shù)據(jù)的交換的功能。