運(yùn)動控制三菱微型可編程控制器MELSECiQ-FFX5簡單運(yùn)動模塊用戶手冊(入門篇)選型手冊
發(fā)布時間:2018/12/12 14:07:31
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提供者:三菱電機(jī)自動化(中國)有限公司
【運(yùn)動控制三菱微型可編程控制器MELSECiQ-FFX5簡單運(yùn)動模塊用戶手冊(入門篇)選型手冊】
更換伺服放大器時,應(yīng)通過SSCNET通信的斷開/重新連接功能斷開SSCNET通信后,斷開主電路電源L1/L2/L3及控制電源L11/L21這兩個電源。由于此時伺服放大器與簡單運(yùn)動模塊之間無法通信,因此應(yīng)預(yù)先停止機(jī)械運(yùn)行后再更換伺服放大器。
?將“[Pr.82]緊急停止有效/無效設(shè)置”設(shè)置為“0:有效”時,如果簡單運(yùn)動模塊的緊急停止信號變?yōu)镺FF,則伺服電機(jī)的動力制動器將停止。(伺服放大器的LED顯示部將顯示“E7.1”(控制器緊急停止輸入報警)。)
?斷開了伺服放大器的控制電源時,將無法與其后面的伺服放大器進(jìn)行通信。
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