1 雷賽無刷空心杯電機

　　雷賽無刷空心杯電機采用馬鞍型全自動繞線技術(shù)、 一次 成型，擁有八大亮點和四大核心優(yōu)勢(圖1、圖2、圖3)，總 體上達到世界一流技術(shù)水平。

圖 1 雷賽無刷空心杯電機

圖 2 雷賽無刷空心杯電機八大亮點

圖 3 雷賽無刷空心杯電機應(yīng)用優(yōu)勢

圖 4 雷賽空心杯電機和微型伺服系統(tǒng)

　　雷賽無刷空心杯電機對標全球先進空心杯電機技術(shù)水 平， 具有轉(zhuǎn)矩特性好、功率密度高、轉(zhuǎn)速范圍大、使用壽命 長、產(chǎn)品規(guī)格全等眾多優(yōu)點。

　　雷賽無刷空心杯針對人形機器人等行業(yè)的應(yīng)用場景和用戶 “痛點”進行研發(fā)設(shè)計， 提供EC標準型、ECH高轉(zhuǎn)速、ECT大轉(zhuǎn) 矩三大系列，提供直徑6/8/10/12/13/16/22/30/40mm等九個 標準尺寸，還可以根據(jù)客戶需求進行電機尺寸和電氣參數(shù)的優(yōu) 化定制，如圖4。

　　2 雷賽微型驅(qū)動器LD2mini系列

　　同時，雷賽還推出了ENC系列編碼器、LD2mini微型 伺服驅(qū)動器以匹配空心杯電機，功率涵蓋1W-200W，支持 EtherCAT總線、125us總線周期、三環(huán)矢量控制、高中低頻 振動抑制等先進功能， 還可以根據(jù)客戶相關(guān)需求定制伺服驅(qū) 動器，以匹配客戶需求并獲得極致的伺服效果。

　　雷賽微型驅(qū)動器LD2mini系列對標歐美優(yōu)秀微型驅(qū)動同 行，全系列EtherCAT 總線，四款基本型號的功率范圍覆蓋 10-1000W，內(nèi)置高帶寬高性能的交流伺服高級算法庫，可 驅(qū)動空心杯電機、無框力矩電機、直線伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服 電機、音圈電機、DDR直驅(qū)電機等各種中小型伺服電機。產(chǎn) 品應(yīng)用范圍包括人形機器人靈巧手、協(xié)作機器人關(guān)節(jié)、AGV/ AMR移動機器人、醫(yī)療器械、航空航天等廣闊領(lǐng)域，還可根 據(jù)機器人客戶需求進行外形以及參數(shù)功能等方面的定制開發(fā) 供應(yīng)，如圖5。

圖 5 雷賽重磅發(fā)布空心杯電機和微型伺服系統(tǒng)

　　3 雷賽FM無框電機和LD3M系列驅(qū)動器

　　雷賽智能從2018年開始持續(xù)耕耘機器人行業(yè)， 包括 AGV/AMR以及協(xié)作機器人等領(lǐng)域，每年銷售數(shù)萬套伺服電 機和驅(qū)動器。前期發(fā)布的FM無框電機和LD3M系列驅(qū)動器主 要針對人行機器人和協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)部分(見圖6)，新發(fā) 布的空心杯電機和LD2mini系列驅(qū)動器針對人形機器人靈巧 手、醫(yī)療儀器、工業(yè)自動化、電動工具等新興市場。

圖 6 雷賽 FM1 系列高密度無框電機和微型伺服驅(qū)動器

　　FM系列無框電機采用多槽極配合優(yōu)化的定轉(zhuǎn)子設(shè)計以 及日系真空灌封工藝，具有轉(zhuǎn)矩密度高、功率密度高、體積 小、重量輕、轉(zhuǎn)子內(nèi)徑大、發(fā)熱小、轉(zhuǎn)矩波動小等眾多優(yōu) 點。FM1針對協(xié)作和人形機器人等行業(yè)的應(yīng)用場景和用戶“痛 點”進行研發(fā)設(shè)計、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七 個標準的框架尺寸，還可以根據(jù)客戶需求進行電機尺寸和電 氣參數(shù)的優(yōu)化定制。

　　雷賽同時推出LD3mini微型伺服驅(qū)動器以匹配FM1無框 電機，功率涵蓋50W/200W/400W/750W，具有EtherCAT 總線接口、最快125微秒總線周期、三環(huán)矢量控制、高中低頻 振動抑制等先進功能。雷賽還可以根據(jù)客戶相關(guān)需求提供伺 服驅(qū)動定制以及中空編碼器，以最佳匹配客戶需求并獲得極 致伺服效果。

　　雷賽空心杯電機和微型驅(qū)動器目前正在進行試產(chǎn)試銷階 段，預(yù)計2024年一季度陸續(xù)為目標客戶提供樣機經(jīng)銷測試和 選型，二季度進入批量生產(chǎn)銷售。另外，F(xiàn)M1無框電機和微 型驅(qū)動器正在進入試產(chǎn)試銷階段，去年12月份已陸續(xù)為目標 客戶提供樣機進行測試選型，2024年1月份進入小批量生產(chǎn) 階段，3月份進入大批量生產(chǎn)銷售階段。