當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時針方向的力矩作用;電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等;轉(zhuǎn)子(電樞)：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。

　　一、直流電動機的基本結(jié)構(gòu)

　　直流電動機由定子、轉(zhuǎn)子和電刷等組成。定子是電動機的固定部分，通常由鐵芯和繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子是電動機的旋轉(zhuǎn)部分，通常由磁性材料制成。電刷則用于將電流引入轉(zhuǎn)子繞組。

　　二、直流電動機的工作原理

　　1. 電磁感應(yīng)定律

　　直流電動機的工作原理基于電磁感應(yīng)定律，即當(dāng)導(dǎo)體在磁場中運動時，會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，感應(yīng)電動勢的大小與磁通量的變化率成正比。在直流電動機中，磁通量的變化率取決于轉(zhuǎn)子的位置和速度。

　　2. 洛倫茲力的作用

　　當(dāng)導(dǎo)體在磁場中運動時，會受到洛倫茲力的作用。洛倫茲力的方向垂直于磁場和導(dǎo)體的速度方向，大小與磁場強度、導(dǎo)體速度和導(dǎo)體長度成正比。在直流電動機中，洛倫茲力的作用使得轉(zhuǎn)子受到一個轉(zhuǎn)動力矩，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

　　3. 轉(zhuǎn)動力矩的產(chǎn)生

　　直流電動機的轉(zhuǎn)動力矩是由洛倫茲力產(chǎn)生的。當(dāng)電流通過轉(zhuǎn)子繞組時，會在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一個磁場。這個磁場與定子上的磁場相互作用，產(chǎn)生一個力矩，使得轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于電刷的存在，電流會不斷地流入轉(zhuǎn)子繞組，從而維持轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動。

　　三、直流電動機的工作過程

　　1. 啟動過程

　　當(dāng)直流電動機接通電源時，電流通過電刷流入轉(zhuǎn)子繞組，產(chǎn)生一個磁場。這個磁場與定子上的磁場相互作用，產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)動力矩，使得轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，電刷會不斷地改變電流的流向，從而維持轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動。

　　2. 工作狀態(tài)

　　當(dāng)直流電動機達(dá)到穩(wěn)定工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與電源電壓和負(fù)載扭矩之間達(dá)到平衡。此時，電刷會不斷地改變電流的流向，以保持轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度不變。如果負(fù)載扭矩增加，電動機的轉(zhuǎn)速會下降;如果負(fù)載扭矩減小，電動機的轉(zhuǎn)速會上升。

　　四、直流電動機的應(yīng)用

　　直流電動機廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和家庭設(shè)備中，如電動車、電梯、風(fēng)扇、洗衣機等。它的優(yōu)點包括啟動性能好、調(diào)速范圍廣、輸出功率大等。然而，直流電動機也存在一些缺點，如效率低、噪音大、維護成本高等。因此，在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體需求選擇合適的電動機類型。

　　結(jié)論：

　　直流電動機是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的重要裝置，其工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力的作用。通過電流在磁場中的運動產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩，實現(xiàn)電動機的運轉(zhuǎn)。直流電動機廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和家庭設(shè)備中，具有啟動性能好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點。然而，直流電動機也存在一些缺點，需要根據(jù)具體需求選擇合適的電動機類型。

　　總結(jié)：

　　直流電動機是一種重要的電機類型，其工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力的作用。通過電流在磁場中的運動產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩，實現(xiàn)電動機的運轉(zhuǎn)。直流電動機廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和家庭設(shè)備中，具有啟動性能好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點。然而，直流電動機也存在一些缺點，需要根據(jù)具體需求選擇合適的電動機類型。隨著科技的不斷進步，直流電動機的性能和效率將得到進一步提高，為人們的生活和工作帶來更多便利。