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裝配機(jī)器人系統(tǒng)的組成與功能

時(shí)間:2024-07-08 14:21:17來(lái)源:機(jī)器人在線

導(dǎo)語(yǔ):?裝配機(jī)器人系統(tǒng),尤其是工業(yè)裝配機(jī)器人系統(tǒng),是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線中不可或缺的組成部分,它們?cè)谔岣呱a(chǎn)效率、精度和靈活性方面發(fā)揮重要作用。

  裝配機(jī)器人系統(tǒng),尤其是工業(yè)裝配機(jī)器人系統(tǒng),是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線中不可或缺的組成部分,它們?cè)谔岣呱a(chǎn)效率、精度和靈活性方面發(fā)揮重要作用。裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成及其功能可以概括為以下關(guān)鍵部分:

  系統(tǒng)組成:

  1.機(jī)器人本體(Robot Manipulator)

  ●核心執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括:

  ●操作機(jī)座、臂部(臂部、腕部、關(guān)節(jié))和末端執(zhí)行器(手爪、吸盤、夾持器)。

  ●運(yùn)動(dòng)形式多樣:直角坐標(biāo)、關(guān)節(jié)型、圓柱、極坐標(biāo)、SCARA、DELTA等。

  2.控制系統(tǒng)(Control System)

  ●控制器:中央大腦,指令處理,如FANUC的RC、ABB的IRC5,實(shí)現(xiàn)編程、運(yùn)動(dòng)控制。

  ●驅(qū)動(dòng)器:動(dòng)力分配給電機(jī),如伺服驅(qū)動(dòng)、速度控制。

  ●軟件:編程環(huán)境,如RobotStudio、GUIDE、KUKA。

  3.傳感系統(tǒng)(Sensing System)

  ●視覺(jué):相機(jī)、3D視覺(jué)、深度感、激光掃描,識(shí)別、定位、檢測(cè)、引導(dǎo)。

  ●力力/力:力傳感器,確保接觸、調(diào)節(jié)抓力,適應(yīng)。

  ●其他:接近、位置、溫濕度、光柵、聲波等。

  4.外圍設(shè)備(Peripheral Devices)

  ●供料:傳送帶、料倉(cāng)、振動(dòng)盤、吸盤、機(jī)器人。

  ●安全:防護(hù)欄、急停、光幕、互鎖、警告。

  ●支持:工具交換、氣源、油壓、電、冷卻。

  功能:

  1.自動(dòng)裝配-精件搬運(yùn):精確抓取、定位、放置,高效率。

  ●組裝:零件、螺絲緊固、焊接、粘接、卡扣合、插配。

  ●檢測(cè):尺寸、質(zhì)量、外觀、完整性、缺陷。

  2.搬運(yùn)與碼垛-自動(dòng)化:快速、準(zhǔn)確碼垛、卸垛,節(jié)省空間。

  ●物流:與線集成,自動(dòng)化生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀選件。

  3.檢測(cè)與監(jiān)控-視覺(jué):實(shí)時(shí)、在線、質(zhì)量、尺寸、位置、缺陷。

  ●安全監(jiān)控:狀態(tài)、維護(hù)、預(yù)測(cè)、故障預(yù)警。

  4.人機(jī)協(xié)作-安全:協(xié)同作業(yè)、安全、輕載人機(jī)交互。

  ●智能:學(xué)習(xí)、適應(yīng)、優(yōu)化、自我調(diào)適配。

  總結(jié)

  裝配機(jī)器人的系統(tǒng)集機(jī)械、控制、傳感、軟件、外圍于一體,通過(guò)自動(dòng)化、智能化技術(shù),實(shí)現(xiàn)高效、精確的裝配、搬運(yùn)、檢測(cè)、人機(jī)協(xié)作等功能,滿足現(xiàn)代制造業(yè)多元化、高質(zhì)量生產(chǎn)需求。


標(biāo)簽: 機(jī)器人

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