時間:2024-05-08 14:59:56來源:機器人在線
工業(yè)機器人通常按其結構和應用特點進行分類,而非按照“版本”分類。以下為工業(yè)機器人常見的幾種類型:
1.關節(jié)型機器人(Articulated Robots):
●最常見的一種工業(yè)機器人類型,具有多個旋轉(zhuǎn)關節(jié)(通常6個及以上),能實現(xiàn)三維空間內(nèi)的復雜運動。因其靈活性高、工作范圍廣,廣泛應用于汽車制造、焊接、裝配、噴涂等領域。
2.直角坐標機器人(Cartesian Robots/Gantry Robots):
●由三個互相垂直的直線運動軸組成,運動軌跡呈直角坐標系。結構簡單、剛性強、定位精度高,適用于搬運、裝配、激光切割、包裝等需要精確直線運動的應用。
3.SCARA機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm):
●具有四個軸,前兩個軸負責水平平面內(nèi)的XY移動,第三個軸提供Z軸方向的升降,最后一個軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn)。SCARA機器人擅長在平面內(nèi)進行高速、高精度的拾取和放置操作,常見于電子裝配、精密裝配等場合。
4.并聯(lián)機器人(Parallel Robots/Delta Robots):
●通過多組平行的連桿機構驅(qū)動末端執(zhí)行器,具有高速、高剛性、高精度的特點,特別適合于輕量、高速、重復性高的抓取、分揀、包裝等應用。
5.協(xié)作機器人(Collaborative Robots/Cobots):
●設計上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互,通常配備力/觸覺傳感器,能夠在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作,適用于小批量、多品種、需要人機協(xié)作的任務。
6.AGV/AMR(Automated Guided Vehicles/Autonomous Mobile Robots):
●移動機器人,能在預定路徑或自主導航下在工廠內(nèi)部或倉庫中搬運物料,實現(xiàn)物料的自動化流轉(zhuǎn)。
7.專用機器人(Special Purpose Robots):
●根據(jù)特定應用需求設計的非標機器人,如焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、打磨拋光機器人等,具有針對性強、效率高的特點。
以上分類主要依據(jù)機器人結構和運動特性,而不是所謂的“版本”。若提到“版本”,可能指的是某個具體機器人型號在其生命周期內(nèi)推出的改進或升級版,但這屬于單個產(chǎn)品層面的更新迭代,不屬于工業(yè)機器人類型的劃分范疇。
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