工業(yè)機器人通常按其結構和應用特點進行分類，而非按照“版本”分類。以下為工業(yè)機器人常見的幾種類型：

　　1.關節(jié)型機器人(Articulated Robots)：

　　●最常見的一種工業(yè)機器人類型，具有多個旋轉(zhuǎn)關節(jié)(通常6個及以上)，能實現(xiàn)三維空間內(nèi)的復雜運動。因其靈活性高、工作范圍廣，廣泛應用于汽車制造、焊接、裝配、噴涂等領域。

　　2.直角坐標機器人(Cartesian Robots/Gantry Robots)：

　　●由三個互相垂直的直線運動軸組成，運動軌跡呈直角坐標系。結構簡單、剛性強、定位精度高，適用于搬運、裝配、激光切割、包裝等需要精確直線運動的應用。

　　3.SCARA機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)：

　　●具有四個軸，前兩個軸負責水平平面內(nèi)的XY移動，第三個軸提供Z軸方向的升降，最后一個軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn)。SCARA機器人擅長在平面內(nèi)進行高速、高精度的拾取和放置操作，常見于電子裝配、精密裝配等場合。

　　4.并聯(lián)機器人(Parallel Robots/Delta Robots)：

　　●通過多組平行的連桿機構驅(qū)動末端執(zhí)行器，具有高速、高剛性、高精度的特點，特別適合于輕量、高速、重復性高的抓取、分揀、包裝等應用。

　　5.協(xié)作機器人(Collaborative Robots/Cobots)：

　　●設計上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互，通常配備力/觸覺傳感器，能夠在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作，適用于小批量、多品種、需要人機協(xié)作的任務。

　　6.AGV/AMR(Automated Guided Vehicles/Autonomous Mobile Robots)：

　　●移動機器人，能在預定路徑或自主導航下在工廠內(nèi)部或倉庫中搬運物料，實現(xiàn)物料的自動化流轉(zhuǎn)。

　　7.專用機器人(Special Purpose Robots)：

　　●根據(jù)特定應用需求設計的非標機器人，如焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、打磨拋光機器人等，具有針對性強、效率高的特點。

　　以上分類主要依據(jù)機器人結構和運動特性，而不是所謂的“版本”。若提到“版本”，可能指的是某個具體機器人型號在其生命周期內(nèi)推出的改進或升級版，但這屬于單個產(chǎn)品層面的更新迭代，不屬于工業(yè)機器人類型的劃分范疇。