近日，國(guó)網(wǎng)湖北電科院成功研制成功國(guó)內(nèi)首臺(tái)人工智能型110千伏變電設(shè)備等電位帶電作業(yè)機(jī)器人，有望取代人工檢修。

　　該機(jī)器人底盤為履帶式斗臂車，機(jī)器人平臺(tái)安裝于斗臂頂端，斗臂伸展后可機(jī)器人平臺(tái)送至10米以上的高處。

　　機(jī)器人平臺(tái)有一大一小兩支機(jī)械臂，大主機(jī)械臂帶有電動(dòng)鎖卸螺栓工裝，可以拆裝引流線夾;小副機(jī)械臂帶有高壓干燥空氣噴嘴，能清掃絕緣子上的灰塵和污物。

　　傳統(tǒng)的配網(wǎng)帶電作業(yè)，需要人體經(jīng)過(guò)絕緣防護(hù)后直接接觸或者通過(guò)絕緣桿接觸帶電線路，均需置身于10多米的高空中，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大。

　　有了這臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人，通過(guò)機(jī)械臂抓取、更換不同的工具，就可以實(shí)現(xiàn)在高空剝線、抓線，雙臂協(xié)同穿線等完整操作。工作人員只需要在地面，通過(guò)操作終端上的3D模型界面即可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

　　需要說(shuō)明的是，自2020年下半年以來(lái)，全國(guó)多個(gè)省市電網(wǎng)都開始試點(diǎn)帶電機(jī)器人上線作業(yè)操作，銀川、天津、無(wú)錫、紹興、諸暨、杭州、揚(yáng)州、合肥、西寧等都已開始試驗(yàn)并使用機(jī)器人帶電作業(yè)新技術(shù)。

　　不過(guò)此前作業(yè)的電壓多為10千伏，主要用于接線作業(yè)，與國(guó)網(wǎng)湖北電科院的人工智能型110千伏變電設(shè)備還是有很大差別。

　　不過(guò)在這一領(lǐng)域中，最知名的帶電作業(yè)機(jī)器人制造商為國(guó)網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司，其產(chǎn)品已經(jīng)成功在2000米以上的高海拔地區(qū)成功應(yīng)用，目前全國(guó)應(yīng)用最多的產(chǎn)品多為國(guó)網(wǎng)瑞嘉出品，廣泛應(yīng)用于天津、上海、浙江、江蘇、山東、安徽、重慶等10余個(gè)省市，現(xiàn)場(chǎng)試用次數(shù)近2000次。

　　未來(lái)幾年，國(guó)網(wǎng)瑞嘉計(jì)劃將產(chǎn)品覆蓋到10千伏至35千伏以及變電站等帶電作業(yè)場(chǎng)景。