時(shí)間:2023-12-06 13:28:16來源:21ic電子網(wǎng)
交流伺服電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,其結(jié)構(gòu)主要包括定子和轉(zhuǎn)子。定子通常由鐵芯和繞組組成,繞組通電后會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子主要由導(dǎo)磁材料和繞組組成,繞組通電后會(huì)產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)。當(dāng)這兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用時(shí),就會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)具有高效率、低噪音、高可靠性、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度或力矩控制。
交流伺服電機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)可以分為交流異步伺服電機(jī)和交流同步伺服電機(jī)。其中,交流異步伺服電機(jī)的主電路與單相異步電動(dòng)機(jī)相似,具有一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。而交流同步伺服電機(jī)則是在交流異步伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上增加了永磁體,從而增加電機(jī)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。在交流伺服電機(jī)的使用過程中,還需要注意一些問題。例如,需要定期檢查電機(jī)的軸承、軸承座、聯(lián)軸器等部件的磨損情況,并及時(shí)進(jìn)行維修或更換。同時(shí),還需要注意電機(jī)的散熱問題,保證電機(jī)在良好的環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)。
交流伺服電機(jī)的主要構(gòu)造包括定子、轉(zhuǎn)子和編碼器三個(gè)部分。
1. 定子:定子是交流伺服電機(jī)的固定部分,主要由鐵芯和繞組組成。繞組通電后會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),鐵芯的作用是將磁場(chǎng)集中在轉(zhuǎn)子周圍。
2. 轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子是交流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,主要由導(dǎo)磁材料和繞組組成。繞組通電后會(huì)產(chǎn)生電樞磁場(chǎng),與定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
3. 編碼器:編碼器是交流伺服電機(jī)的重要組成部分,用于檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和速度。編碼器通常與電機(jī)軸連接,隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號(hào),控制系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
除了以上三個(gè)主要部分,交流伺服電機(jī)還包括散熱系統(tǒng)、軸承和端蓋等輔助部件。這些部件的作用是保護(hù)電機(jī)、降低噪音和振動(dòng)、提高電機(jī)的使用壽命和穩(wěn)定性。
交流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的方式是通過控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的輸入信號(hào)進(jìn)行控制,從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。具體實(shí)現(xiàn)過程如下:
1. 輸入信號(hào):控制系統(tǒng)接收來自用戶或其他設(shè)備的輸入信號(hào),例如位置、速度或力矩等指令,并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入到伺服控制器中。
2. 控制器處理:伺服控制器對(duì)輸入的電信號(hào)進(jìn)行處理,并與編碼器反饋的位置信號(hào)進(jìn)行比較,根據(jù)偏差值計(jì)算出控制量。
3. 輸出控制量:控制器將計(jì)算出的控制量輸出到伺服驅(qū)動(dòng)器中,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制量調(diào)節(jié)電機(jī)的電流和電壓,從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4. 編碼器反饋:編碼器將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和速度轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)反饋給控制器,控制器根據(jù)反饋信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制。
此外,在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,采用旋轉(zhuǎn)型角度測(cè)量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動(dòng)機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)。通過檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角,間接檢測(cè)移動(dòng)部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止。
交流伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域:
數(shù)控機(jī)床:一體式交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,它們可以提供高速、高精度的位置控制和運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的切削和加工過程,提高機(jī)床的加工精度、生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性。
工業(yè)自動(dòng)化:在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,交流伺服電機(jī)被用于各種自動(dòng)化設(shè)備中,如機(jī)械臂、生產(chǎn)線等,可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和速度控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
機(jī)器人:機(jī)器人需要精確的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制,交流伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)這些功能的重要部件。它們被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)、手臂等部位,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
電子設(shè)備:電子設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)精確的控制,交流伺服電機(jī)可以用于各種電子設(shè)備中,如打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等,實(shí)現(xiàn)精確的速度控制和位置控制。
醫(yī)療設(shè)備:醫(yī)療設(shè)備需要精確的控制和穩(wěn)定性,交流伺服電機(jī)可以用于各種醫(yī)療設(shè)備中,如核磁共振儀、CT機(jī)等,實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和速度控制。
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>纖薄之間,化繁為簡(jiǎn)|合信全新simple系...
2024-10-29
2024-10-18
2024-10-15
2024-09-13
2024-09-09
2024-09-06
推薦專題
更多>